[实用新型]一种小型起重机用行走设备

权利要求书

1.一种小型起重机用行走设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有起重装置(2)，所述底座(1)的底端固定安装有数量为四个的支撑杆(3)，前方两个所述支撑杆(3)的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆(3)后表面的转杆(4)，两个所述转杆(4)的前后侧均固定安装有链轮(5)，前方两个所述链轮(5)的外部和后方两个所述链轮(5)的外部分别通过两个履带(6)相传动连接，左方两个所述支撑杆(3)的相对一侧均与第一传动组件(7)相固定连接，第一传动组件(7)与转杆(4)传动连接，所述底座(1)的底端固定安装有位于左右两侧所述支撑杆(3)相对一侧之间的安装框(8)，所述安装框(8)的底端呈开口设置，所述安装框(8)的内腔顶端固定安装有第一伺服电动机(9)，所述第一伺服电动机(9)的输出端固定安装有第一齿轮(10)，所述安装框(8)的内腔左右侧均与螺丝杆(11)相转动连接，所述螺丝杆(11)的外部固定安装有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)，所述螺丝杆(11)的外部螺纹连接有数量为两个且分别位于第二齿轮(12)两端的轴套(13)，两个所述轴套(13)的前表面均转动连接有连接杆(14)，所述安装框(8)的内腔左右侧均与安装板(15)相滑动连接，安装板(15)位于两个所述连接杆(14)的下方，两个所述连接杆(14)的另一端均转动连接于安装板(15)的顶端，所述安装板(15)的底端固定安装有数量为四个的竖杆(16)，左方两个所述竖杆(16)和右方两个所述竖杆(16)的相对一侧分别与两个活动杆(17)相转动连接，两个所述活动杆(17)的外部均固定安装有数量为两个且位于前后两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的滚轮(18)，所述安装板(15)的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的第二传动组件(19)，第二传动组件(19)与活动杆(17)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述螺丝杆(11)的外螺纹分为两段，且两段外螺纹的螺径相反，两个所述轴套(13)的内部分别设置有与两段外螺纹相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述安装框(8)的内腔左右侧均开设有滑槽，所述安装板(15)的两端均设置有与滑槽相适配的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述第一传动组件(7)包括横杆(71)，左方两个所述支撑杆(3)的相对一侧均与横杆(71)相固定连接，所述横杆(71)的底端固定安装有第二电动机(72)，所述第二电动机(72)的输出端固定安装有第三齿轮(73)，左方所述转杆(4)的外部固定安装有与第三齿轮(73)相啮合的第四齿轮(74)。

5.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述第二传动组件(19)包括第三电动机(191)，所述安装板(15)的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆(16)相对一侧之间的第三电动机(191)，所述第三电动机(191)的输出端固定安装有第一皮带轮(192)，左方所述活动杆(17)的外部固定安装有位于前后两侧所述滚轮(18)相对一侧之间的第二皮带轮(193)，所述第一皮带轮(192)和第二皮带轮(193)的外部均通过传动皮带(194)相传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型起重机用行走设备，其特征在于：所述安装板(15)的顶端固定安装有数量为两个的固定块，两个所述连接杆(14)的另一端分别转动连接于两个固定块的前表面。