[实用新型]一种无人机螺旋桨安装测试一体机

说明书

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨安装测试一体机，包括工作台，所述工作台内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述工作台内转动连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，两个所述蜗轮的两端均固定连接有旋转杆，四个所述旋转杆均固定连接有第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮均固定连接有第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆与工作台之间均设有第一调节机构。本实用新型，结构合理，通过第一调节机构便于对万向轮进行收纳，便于装置整体移动与静止；通过第二调节机构能对不同型号大小的无人机进行夹持，使用范围广；通过缓冲机构能避免无人机受力过大而损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机安装测试技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨安装测试一体机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在对无人机螺旋桨进行安装过程中需要用到工作台，现有的工作台位置固定，不易进行移动，部分安装有万向轮，但在安装过程中工作台易移动，影响安装；在对无人机螺旋桨进行测试时，螺旋桨旋转使无人机晃动，不易对无人机进行限位，影响测试效果；在对无人机进行限位时，无人机容易受力过大而受损导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其通过第一调节机构便于对万向轮进行收纳，便于装置整体移动与静止；通过第二调节机构能对不同型号大小的无人机进行夹持，使用范围广；通过缓冲机构能避免无人机受力过大而损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机螺旋桨安装测试一体机，包括工作台,所述工作台内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与工作台转动连接，所述工作台内转动连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合，两个所述蜗轮的两端均固定连接有旋转杆，四个所述旋转杆均与工作台转动连接，四个所述旋转杆均固定连接有第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮均与工作台转动连接，四个所述第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮均与工作台转动连接，四个所述第二锥齿轮均固定连接有第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆与工作台之间均设有第一调节机构。

优选地，所述第一调节机构包括与第一螺纹杆的底部固定连接的限位块，所述第一螺纹杆贯穿工作台并与其转动连接，所述工作台内贯穿设有与其滑动连接的中空滑动柱，所述中空滑动柱的底部均安装有万向轮，所述第一螺纹杆贯穿中空滑动柱并与其螺纹连接，所述限位块与中空滑动柱活动连接。

优选地，所述第一螺纹杆的外壁与中空滑动柱的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹。

优选地，所述中空滑动柱的横截面呈方形设置。

优选地，所述工作台内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与工作台转动连接，所述传动杆上固定连接有两个第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮均与工作台转动连接，所述工作台上固定连接有两个固定杆，两个所述第三锥齿轮分别与其对应的固定杆之间设有第二调节机构。

优选地，所述第二调节机构包括与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与工作台转动连接，所述第四锥齿轮固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿工作台的顶部并与其转动连接，所述第二螺纹杆贯穿固定杆并与其转动连接，所述第二螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的滑动连接杆，所述滑动连接杆贯穿固定杆并与其滑动连接，所述滑动连接杆的另一端固定连接有U型框，所述U型框内固定连接有液压缸。

优选地，两个所述第二螺纹杆的螺纹方向相反。

优选地，两个所述液压缸的输出轴末端均固定连接有U型板，两个所述U型板之间设有两个夹持块，两个所述U型板分别与其对应的夹持块之间设有缓冲机构。