[实用新型]一种无人机螺旋桨安装测试一体机

权利要求书

1.一种无人机螺旋桨安装测试一体机，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)内固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)与工作台(1)转动连接，所述工作台(1)内转动连接有两个蜗轮(4)，两个所述蜗轮(4)均与蜗杆(3)啮合，两个所述蜗轮(4)的两端均固定连接有旋转杆(5)，四个所述旋转杆(5)均与工作台(1)转动连接，四个所述旋转杆(5)均固定连接有第一锥齿轮(6)，四个所述第一锥齿轮(6)均与工作台(1)转动连接，四个所述第一锥齿轮(6)均啮合有第二锥齿轮(7)，四个所述第二锥齿轮(7)均与工作台(1)转动连接，四个所述第二锥齿轮(7)均固定连接有第一螺纹杆(8)，四个所述第一螺纹杆(8)与工作台(1)之间均设有第一调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述第一调节机构包括与第一螺纹杆(8)的底部固定连接的限位块(9)，所述第一螺纹杆(8)贯穿工作台(1)并与其转动连接，所述工作台(1)内贯穿设有与其滑动连接的中空滑动柱(10)，所述中空滑动柱(10)的底部均安装有万向轮(11)，所述第一螺纹杆(8)贯穿中空滑动柱(10)并与其螺纹连接，所述限位块(9)与中空滑动柱(10)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述第一螺纹杆(8)的外壁与中空滑动柱(10)的内壁分别设有相匹配的外螺纹和内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述中空滑动柱(10)的横截面呈方形设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述工作台(1)内固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)与工作台(1)转动连接，所述传动杆(13)上固定连接有两个第三锥齿轮(14)，两个所述第三锥齿轮(14)均与工作台(1)转动连接，所述工作台(1)上固定连接有两个固定杆(17)，两个所述第三锥齿轮(14)分别与其对应的固定杆(17)之间设有第二调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述第二调节机构包括与第三锥齿轮(14)啮合的第四锥齿轮(15)，所述第四锥齿轮(15)与工作台(1)转动连接，所述第四锥齿轮(15)固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)贯穿工作台(1)的顶部并与其转动连接，所述第二螺纹杆(16)贯穿固定杆(17)并与其转动连接，所述第二螺纹杆(16)的外壁套设有与其螺纹连接的滑动连接杆(18)，所述滑动连接杆(18)贯穿固定杆(17)并与其滑动连接，所述滑动连接杆(18)的另一端固定连接有U型框(19)，所述U型框(19)内固定连接有液压缸(20)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，两个所述第二螺纹杆(16)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求6所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，两个所述液压缸(20)的输出轴末端均固定连接有U型板(21)，两个所述U型板(21)之间设有两个夹持块(22)，两个所述U型板(21)分别与其对应的夹持块(22)之间设有缓冲机构。

9.根据权利要求8所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，所述缓冲机构包括与夹持块(22)两端均固定连接的固定块(23)，所述U型板(21)的内壁固定连接有两个滑动杆(24)，两个所述滑动杆(24)分别贯穿固定块(23)并与其滑动连接，两个所述滑动杆(24)的外壁均套设有弹簧(25)，两个所述弹簧(25)的两端分别与其对应的固定块(23)和U型板(21)固定连接，所述U型板(21)的内壁固定连接缓冲气囊(26)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机螺旋桨安装测试一体机，其特征在于，两个所述夹持块(22)的相对端均设有一层橡胶保护套。