[实用新型]机器人专用气缸夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用气缸夹具装置，它包括底座和至少一个连接在所述底座上并适于夹持法兰轴的夹紧装置；其中，所述夹紧装置包括至少一个夹紧机构和至少一个防护机构；所述夹紧机构连接在所述底座上并适于动作以夹住所述法兰轴；所述防护机构连接在所述底座上，所述防护机构中设有适于套接在所述法兰轴的外侧的防护环组件。本实用新型能够防止所述法兰轴掉落，进而能够避免所述法兰轴受到冲击后报废，能够减少不必要的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人专用气缸夹具装置。

背景技术

目前，法兰轴夹具是一种专门用来夹持法兰轴的夹具装置。但是，现有的法兰轴夹具的安全性不高，法兰轴有掉落的风险，并且法兰轴掉落至地面后受到冲击会报废，造成不必要的经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人专用气缸夹具装置，它能够防止所述法兰轴掉落，进而能够避免所述法兰轴受到冲击后报废，能够减少不必要的经济损失。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人专用气缸夹具装置，它包括底座和至少一个连接在所述底座上并适于夹持法兰轴的夹紧装置；其中，

所述夹紧装置包括至少一个夹紧机构和至少一个防护机构；

所述夹紧机构连接在所述底座上并适于动作以夹住所述法兰轴；

所述防护机构连接在所述底座上，所述防护机构中设有适于套接在所述法兰轴的外侧的防护环组件。

进一步提供一种所述夹紧机构的具体结构，所述夹紧机构包括：

第一手指气缸，所述第一手指气缸具有两个第一手指部件；

两个夹爪，所述夹爪与所述第一手指部件一一对应并连接在对应的手指部件上，所述夹爪适于在所述第一手指气缸的驱动下夹住所述法兰轴。

进一步提供一种所述夹爪的具体结构，所述夹爪上设有与所述法兰轴的外周部适配、适于卡入所述法兰轴的外周部的一部分以限定该法兰轴的位置的定位槽。

进一步提供一种所述防护机构的具体结构，所述防护机构包括第二手指气缸，所述防护环组件包括左环体和右环体；其中，

所述第二手指气缸具有两个第二手指部件；

所述左环体连接在其中一个所述第二手指部件上，所述右环体连接在另一个所述第二手指部件上；

所述第二手指气缸适于驱动所述左环体和所述右环体动作至合拢并包围在所述法兰轴的外侧。

进一步提供一种所述左环体的具体结构，所述左环体包括两个环壁，两个所述环壁之间设有供所述右环体的一部分伸入的环槽。

进一步为了实现断气自锁，所述第二手指气缸为自锁式气缸。

进一步，所述夹紧装置沿所述法兰轴的径向依次设置有至少两个；

和/或所述夹紧装置中包括至少两个沿所述法兰轴的轴向依次分布的夹紧机构；

和/或所述夹紧装置中包括至少两个沿所述法兰轴的轴向依次分布的防护机构。

进一步提供一种所述底座的具体结构，所述底座包括横梁以及与所述夹紧装置对应的纵梁组件；其中，

所述纵梁组件连接在所述横梁上；

所述夹紧装置连接在对应的所述纵连组件上。

进一步提供一种所述纵梁组件的具体结构，所述纵梁组件包括纵梁体、与所述夹紧机构对应的夹紧安装板以及与所述防护机构对应的防护安装板；其中，

所述夹紧安装板和所述防护安装板均连接在所述纵梁体上；