[实用新型]集成式中置减速器

权利要求书

1.集成式中置减速器，其特征在于：包括壳体、输入轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成包括均转动连接在壳体内的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上转动连接有主齿轮，输入轴总成驱动主齿轮转动；差速器总成包括固定在第一输出轴上的第一太阳轮、固定在第二输出轴上的第二太阳轮和至少两组行星齿轮结构，主齿轮、第一太阳轮和第二太阳轮的转动中心位于同一轴线上；一组行星齿轮结构包括第一行星齿轮轴、第二行星齿轮轴、转动连接在第一行星齿轮轴上的第一行星齿轮和转动连接在第二行星齿轮轴上的第二行星齿轮，第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均固定在主齿轮上；一组行星齿轮结构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮啮合；第一行星齿轮均与第一太阳轮啮合，第二行星齿轮均与第二太阳轮啮合。

2.根据权利要求1所述的集成式中置减速器，其特征在于：还包括中间轴总成，中间轴总成包括转动连接在壳体内中间轴以及均固定在中间轴上的第二齿轮和第三齿轮；输入轴总成包括转动连接在壳体内的输入轴和固定在输入轴上的第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与主齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的集成式中置减速器，其特征在于：行星齿轮结构设有3组，3个第一行星齿轮环绕第一太阳轮均匀分布；3个第二行星齿轮环绕第二太阳轮均匀分布。

4.根据权利要求3所述的集成式中置减速器，其特征在于：主齿轮上固定安装有行星架，第一行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第一行星齿轮轴的另一端固定在行星架；第二行星齿轮轴的一端固定在主齿轮上，第二行星齿轮轴的另一端固定在行星架。

5.根据权利要求4所述的集成式中置减速器，其特征在于：主齿轮上开有容置槽，第一太阳轮、第一行星齿轮轴和第二行星齿轮轴均位于容置槽内。

6.根据权利要求5所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮的传动比在2-4；第三齿轮与主齿轮的传动比在3-5。

7.根据权利要求6所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮的传动比为3.95；第三齿轮与主齿轮的传动比为4.316。

8.根据权利要求7所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和主齿轮均为斜齿轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的集成式中置减速器，其特征在于：第一输出轴上固定有位于壳体外的第一输出法兰，第二输出轴上固定有位于壳体外的第二输出法兰。

10.根据权利要求1-8任一项所述的集成式中置减速器，其特征在于：壳体包括前壳和后壳，前壳和后壳通过螺纹连接件固定为一体。