[实用新型]壳体组件、运动部件及X射线机

说明书

本实用新型提供一种壳体组件、运动部件及X射线机。壳体组件包括壳体、第一缓冲层以及压力触发装置。由于第一缓冲层位于壳体的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层传递至压力触发装置和壳体。当压力触发装置测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层的弹性大于壳体的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置之前，第一缓冲层能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置的损坏风险并减小壳体破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层则可以避免人与壳体直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及壳体组件、运动部件及X射线机。

背景技术

医用血管造影X射线机包括由多个机械臂连同C形臂组成的一个运动控制系统，X射线机进行造影成像时通过控制各个机械臂的运动来实现定位。每个机械臂都有自己的运动轨迹。当机械臂运动时，如果控制软件失控，则极易造成机械臂本身的碰撞，从而造成人员或者财产的损失。为此，需要在机械臂的外壳上增加一个防碰撞的系统，去规避这些未知的风险。

传统的防碰撞系统一般直接采用红外感应或者雷达探测。当有人或者物接近设备时机械臂则立即停止运动，极易造成误触发的问题，从而容易影响到系统的正常运行，对医用血管造影X射线机的实际应用并不适合。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的医用血管造影X射线机的机械臂的防碰撞系统极易造成误触发的问题，提供一种能准确触发防碰撞系统的壳体组件、运动部件及X射线机。

本申请实施例提供一种壳体组件，用于包覆运动部件的内部主体结构，所述壳体组件包括：

壳体；

第一缓冲层，覆盖于所述壳体的外表面，所述第一缓冲层的弹性大于所述壳体的弹性；以及

压力触发装置，位于所述壳体和所述第一缓冲层之间，所述压力触发装置用于测量所述壳体组件受到的撞击力；当所述撞击力超过预定阈值时，所述压力触发装置用于触发所述运动部件停止运动。

上述的壳体组件用于包覆运动部件的内部主体结构。由于第一缓冲层位于壳体的外侧，因此，当运动部件与障碍物发生碰撞时，撞击力从第一缓冲层传递至压力触发装置和壳体。当压力触发装置测量到的撞击力超过预定阈值时，能够触发运动部件停止运动，从而能够准确地实现碰撞截停，不易发生误触发。由于第一缓冲层的弹性大于壳体的弹性，因此，撞击力传递到压力触发装置之前，第一缓冲层能够起到缓冲撞击的作用，从而能够减小压力触发装置的损坏风险并减小壳体破损的风险，进而能够减少经济损失。若与运动部件碰撞的障碍物是人，第一缓冲层则可以避免人与壳体直接碰撞，能够减少人员的碰撞伤害。

在一实施例中，所述的壳体组件还包括：

探测装置，设置于所述第一缓冲层，所述探测装置用于探测所述壳体组件外侧的障碍物；和

警示装置，当所述探测装置探测到障碍物信号时，所述警示装置用于发出警示信号。

在一实施例中，所述探测装置包括红外探测器和/或雷达探测器；和/或，

所述警示装置包括声报警器和/或光报警器。

在一实施例中，所述壳体的外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分被所述第一缓冲层覆盖，所述第二部分未被所述第一缓冲层覆盖。

在一实施例中，所述的壳体组件还包括第二缓冲层，所述第二缓冲层覆盖于所述第一缓冲层的外表面和所述第二部分。

在一实施例中，所述第二缓冲层设有通孔，所述探测装置能够透过所述通孔探测所述壳体组件外侧的障碍物；所述通孔与所述探测装置一一对应。