[实用新型]壳体组件、运动部件及X射线机

权利要求书

1.一种壳体组件，用于包覆运动部件的内部主体结构，其特征在于，所述壳体组件包括：

壳体；

第一缓冲层，覆盖于所述壳体的外表面，所述第一缓冲层的弹性大于所述壳体的弹性；以及

压力触发装置，位于所述壳体和所述第一缓冲层之间，所述压力触发装置用于测量所述壳体组件受到的撞击力；当所述撞击力超过预定阈值时，所述压力触发装置用于触发所述运动部件停止运动。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，还包括：

探测装置，设置于所述第一缓冲层，所述探测装置用于探测所述壳体组件外侧的障碍物；和

警示装置，当所述探测装置探测到障碍物信号时，所述警示装置用于发出警示信号。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其特征在于，

所述探测装置包括红外探测器和/或雷达探测器；和/或，

所述警示装置包括声报警器和/或光报警器。

4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体的外表面包括第一部分和第二部分，所述第一部分被所述第一缓冲层覆盖，所述第二部分未被所述第一缓冲层覆盖。

5.根据权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，还包括第二缓冲层，所述第二缓冲层覆盖于所述第一缓冲层的外表面和所述第二部分。

6.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第二缓冲层设有通孔，所述探测装置能够透过所述通孔探测所述壳体组件外侧的障碍物；所述通孔与所述探测装置一一对应。

7.根据权利要求5所述的壳体组件，其特征在于，所述第二缓冲层所采用的材料为皮革、硅胶或发泡材料。

8.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，

所述压力触发装置为柔性薄膜压力传感器；和/或，

所述壳体所采用的材料为工程塑料或复合材料；和/或，

所述第一缓冲层所采用的材料为PU(聚氨酯)、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、EPE(聚乙烯发泡棉)或硅胶。

9.一种运动部件，其特征在于，包括内部主体结构和如权利要求1～8中任一项所述的壳体组件，所述壳体组件包覆所述内部主体结构。

10.一种X射线机，其特征在于，包括：

C形臂；

分别安装于所述运动部件的X射线球管和X射线探测器；

机械臂，用于带动所述C形臂运动；所述机械臂和/或所述C形臂分别为权利要求9中所述的运动部件；以及

控制装置，所述压力触发装置能够将测量到的所述撞击力发送至所述控制装置，所述控制装置能够根据接收到的所述撞击力控制所述运动部件停止运动。