[实用新型]一种玻璃翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃翻转装置，涉及玻璃技术领域。包括两个支座和与支座转动连接的旋转梁，在旋转梁上连接两个第一旋转臂，在第一旋转臂的上方设有第二旋转臂，第一旋转臂与第二旋转臂的两侧面分别设有平行设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接第一旋转臂，另一端转动连接第二旋转臂，第二连杆的一端转动连接第一旋转臂，第二连杆的另一端转动连接所述第二旋转臂；在第二旋转臂上面设有若干吸盘和一个压力传感器，在第一旋转臂的下面还设有电机，电机带动第一旋转臂旋转。本实用新型结构简单，操作方便，能将玻璃从水平翻转至竖立或是竖立翻转成水平，减轻了操作人员负担，也减小玻璃翻转的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是指一种玻璃翻转装置。

背景技术

玻璃简单来说主要分为两类，平板玻璃和深加工玻璃。玻璃厚度不一，薄的有三四厘米，厚的可达十几厘米以上。在玻璃生产过程中，厚度较厚的玻璃往往重量也较大，因此一些厚度较厚的玻璃需要单独拿出一块进行性能检测，或是玻璃需要晾晒时，通常几个人一起合作移动玻璃。但玻璃表面非常光滑，如果靠人将竖立的玻璃放在水平面上或是将水平放置的玻璃竖立起来时，操作人员容易失手，将玻璃摔碎。为了减轻操作人员劳动负担，也为了减少玻璃损坏，需要技术人员解决玻璃的翻转问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃翻转装置，结构简单，操作方便，能将实现玻璃的翻转，减轻操作人员负担，也减小玻璃运输的安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种玻璃翻转装置，包括对称设置的两个支座和与所述支座转动连接的旋转梁，所述旋转梁设于两个所述支座的中间，在所述旋转梁上固定连接两个对称设置的第一旋转臂，在所述第一旋转臂的上方设有第二旋转臂，所述第二旋转臂平行所述第一旋转臂设置，所述第一旋转臂的两个侧面与所述第二旋转臂的两侧面分别对称设有平行设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端通过第二转轴转动连接所述第一旋转臂，所述第一连杆的另一端通过第三转轴转动连接所述第二旋转臂，所述第二连杆的一端通过第五转轴转动连接所述第一旋转臂，所述第二连杆的另一端通过第四转轴转动连接所述第二旋转臂；在所述第二旋转臂的下面还设有气缸，所述气缸的活塞杆末端转动连接所述第三转轴，所述气缸的尾部通过第六转轴转动连接所述第一旋转臂；

在所述第二旋转臂上面间隔设有若干吸盘和一个压力传感器，每个所述吸盘与所述第二旋转臂之间均设有第二弹簧减震器，所述压力传感器与所述第二旋转臂之间设有第一弹簧减震器；

在所述第一旋转臂的下面还设有电机，所述电机的输出轴连接第八转轴，所述第八转轴的末端固定连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过第七转轴转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第一转轴转动连接所述第一旋转臂。

优选地，所述第二弹簧减震器包括与所述第二旋转臂连接的第一固定轴和滑动套设在所述第一固定轴外面的第一套筒，在所述套筒与所述固定轴的外面还套设有弹簧，所述弹簧设于所述吸盘与所述第二旋转臂之间。

优选地，在所述第二旋转臂上间隔设有若干长孔，所述固定轴穿过所述长孔并通过螺母与所述第二旋转臂连接。

优选地，所述第一弹簧减震器包括与所述第二旋转臂连接的第二固定轴和滑动套设在所述第二固定轴外面的第二套筒，在所述第二套筒与所述第二固定轴的外面还套设有弹簧，所述弹簧设于所述压力传感器与所述第二旋转臂之间。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型在第二旋转臂上设置若干长孔，吸盘和压力传感器安装在长孔内用螺母固定，根据玻璃尺寸，可将螺母松开，吸盘沿长孔移动改变在第二旋转臂上的固定位置，使吸盘能适应不同尺寸的玻璃；在吸盘及压力传感器上设置弹簧减震装置，使翻转装置在固定玻璃时尽可能的平稳，避免破坏玻璃。

附图说明

图1是翻转装置竖立状态时的结构示意图；

图2是翻转装置水平状态时的结构示意图；