[实用新型]一种玻璃翻转装置

权利要求书

1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括对称设置的两个支座(1)和与所述支座(1)转动连接的旋转梁(2)，所述旋转梁(2)设于两个所述支座(1)的中间，在所述旋转梁(2)上固定连接两个对称设置的第一旋转臂(4)，在所述第一旋转臂(4)的上方设有第二旋转臂(12)，所述第二旋转臂(12)平行所述第一旋转臂(4)设置，所述第一旋转臂(4)的两个侧面与所述第二旋转臂(12)的两侧面分别对称设有平行设置的第一连杆(6)和第二连杆(14)，所述第一连杆(6)的一端通过第二转轴(5)转动连接所述第一旋转臂(4)，所述第一连杆(6)的另一端通过第三转轴(8)转动连接所述第二旋转臂(12)，所述第二连杆(14)的一端通过第五转轴(15)转动连接所述第一旋转臂(4)，所述第二连杆(14)的另一端通过第四转轴(13)转动连接所述第二旋转臂(12)；在所述第二旋转臂(12)的下面还设有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆末端转动连接所述第三转轴(8)，所述气缸(16)的尾部通过第六转轴(17)转动连接所述第一旋转臂(4)；

在所述第二旋转臂(12)上面间隔设有若干吸盘(7)和一个压力传感器(9)，每个所述吸盘(7)与所述第二旋转臂(12)之间均设有第二弹簧减震器(11)，所述压力传感器(9)与所述第二旋转臂(12)之间设有第一弹簧减震器(10)；

在所述第一旋转臂(4)的下面还设有电机(18)，所述电机(18)的输出轴连接第八转轴(22)，所述第八转轴(22)的末端固定连接第四连杆(21)的一端，所述第四连杆(21)的另一端通过第七转轴(20)转动连接第三连杆(19)的一端，所述第三连杆(19)的另一端通过第一转轴(3)转动连接所述第一旋转臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于，所述第二弹簧减震器(11)包括与所述第二旋转臂(12)连接的第一固定轴和滑动套设在所述第一固定轴外面的第一套筒，在所述套筒与所述固定轴的外面还套设有弹簧，所述弹簧设于所述吸盘(7)与所述第二旋转臂(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于，在所述第二旋转臂(12)上间隔设有若干长孔，所述固定轴穿过所述长孔并通过螺母与所述第二旋转臂(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转装置，其特征在于，所述第一弹簧减震器(10)包括与所述第二旋转臂(12)连接的第二固定轴和滑动套设在所述第二固定轴外面的第二套筒，在所述第二套筒与所述第二固定轴的外面还套设有弹簧，所述弹簧设于所述压力传感器(9)与所述第二旋转臂(12)之间。