[实用新型]自主清洁设备

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备，通过设置壳体和盖体，盖体与壳体连接成能够相对于壳体向下和向后活动，盖体具有作用部；通过设置开关，开关的触发位置处于作用部的活动路径上，盖体在活动过程中能够通过作用部触发所述开关，盖体从壳体的顶部凸出，使用时，在自主清洁设备行进过程中，盖体如受到碰撞可以带动作用部触发开关，这种结构不仅能检测盖体向下的活动，也能检测向后的活动，解决了传统检测组件无法检测盖体的平动的问题，增加了检测范围；开关包括至少两个能够在水平方向被触发的第一开关，所有第一开关形成的水平周向触发范围大于等于180度，进一步提升盖体水平活动检测的范围。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备。

背景技术

常见的自主清洁设备的激光测距模块，为了感应自主清洁设备周边环境信息，需要从顶上凸出，而凸出的结构容易在进入沙发、床底时卡住，或者直接碰撞沙发和床底，如果没有对应的感应组件，自主清洁设备将持续撞击或卡死在该位置，无法正常进行工作。

常见的检测装置，设置了保护壳，激光测距模块位于保护壳内，保护壳能够相对机器主体转动，但这种方式无法检测保护壳的平动。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有检测范围广的特点的自主清洁设备。

一种自主清洁设备，包括：壳体；盖体，所述盖体设置在所述壳体上，并从所述壳体的顶部凸出，所述盖体与壳体连接成能够相对于所述壳体向下和向后活动；所述盖体具有作用部；开关，所述开关的触发位置处于所述作用部的活动路径上，所述盖体在活动过程中能够通过所述作用部触发所述开关；所述开关包括至少两个能够在水平方向被触发的第一开关，所有所述第一开关形成的水平周向触发范围大于等于180度。

通过设置壳体和盖体，所述盖体与壳体连接成能够相对于所述壳体向下和向后活动，所述盖体具有作用部；通过设置开关，所述开关的触发位置处于所述作用部的活动路径上，所述盖体在活动过程中能够通过所述作用部触发所述开关，所述盖体从所述壳体的顶部凸出，使用时，在自主清洁设备行进过程中，如从所述壳体顶部凸出的所述盖体受到或者向后的作用力时能够做出相应方向的活动，从而带动作用部触发所述开关，这种结构不仅能检测盖体向下的活动，也能检测向后的活动，解决了传统检测组件无法检测盖体的平动的问题，增加了检测范围；所述开关包括至少两个能够在水平方向被触发的第一开关，所有所述第一开关形成的水平周向触发范围大于等于180度，通过设置至少两个第一开关，以形成水平周向触发范围大于等于180度的检测范围，增加了盖体水平活动检测的范围，检测范围得到进一步提升。

水平周向触发范围大于等于180度即水平周向触发范围包括大于180度和等于180度的范围，即水平周向触发范围在180度以上。

进一步优选地，所述水平周向触发范围为连续的水平周向触发范围。连续的水平周向触发范围大于180度，检测范围得到进一步提升，比如朝向自主清洁设备的行进方向时，不仅可以检测前向的碰撞，还可以检测侧向的碰撞。

进一步优选地，所有所述第一开关均为接触式开关，所述第一开关具有按键，其中一所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向具有大于0度且小于90度的夹角，可以通过设置不同第一开关的朝向形成不同的水平周向触发范围。

进一步优选地，两个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向均具有大于0度且小于90度的夹角，其中一个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向向左，另外一个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向向右，形成朝向自主清洁设备的行进方向且能够检测以自主清洁设备的水平前进方向为前方的左侧和右侧的碰撞，同时，这种结构比起单独朝向自主清洁设备的水平前进方向的第一开关，在面对左前方和右前方的碰撞时，对应的第一开关的按键朝向和碰撞方向的夹角更小，感应更加灵敏，解决了单个第一开关面对左前方和右前方的碰撞感应不灵敏的问题。