[实用新型]自主清洁设备

权利要求书

1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

盖体，所述盖体设置在所述壳体上，并从所述壳体的顶部凸出，所述盖体与壳体连接成能够相对于所述壳体向下和向后活动；所述盖体具有作用部；

开关，所述开关的触发位置处于所述作用部的活动路径上，所述盖体在活动过程中能够通过所述作用部触发所述开关；所述开关包括至少两个能够在水平方向被触发的第一开关，所有所述第一开关形成的水平周向触发范围大于等于180度。

2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述水平周向触发范围为连续的水平周向触发范围。

3.根据权利要求2所述的自主清洁设备，其特征在于，所有所述第一开关均为接触式开关，所述第一开关具有按键，其中一所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向具有大于0度且小于90度的夹角。

4.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，两个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向均具有大于0度且小于90度的夹角，其中一个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向向左，另外一个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向向右。

5.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，两个所述第一开关的按键的朝向相对于所述自主清洁设备的水平前进方向的夹角均在30度至60度之间。

6.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述盖体与所述壳体之间具有允许所述盖体活动至触发所述第一开关的水平间隙，所述自主清洁设备还包括：

用于复位所述盖体水平方向位移的水平弹性复位件，所述水平弹性复位件设置在所述盖体与所述壳体之间。

7.根据权利要求6所述的自主清洁设备，其特征在于，所述水平弹性复位件包括：

安装架；

至少两个复位按钮，所述复位按钮与所述第一开关一一对应，所述复位按钮的朝向与所述第一开关的按键的朝向相同。

8.根据权利要求7所述的自主清洁设备，其特征在于，每个所述复位按钮均包括：

压缩弹簧，所述安装架上沿所述复位按钮的朝向延伸有第一凸起，所述压缩弹簧的一作用端与所述第一凸起套设；

活动部，所述活动部具有第二凸起，所述压缩弹簧的另一作用端与所述第二凸起套设，以在所属复位按钮取消受力时将所述活动部复位。

9.根据权利要求8所述的自主清洁设备，其特征在于，所述壳体具有至少两个第一安装槽，所述第一安装槽与所述第一开关一一对应，所述第一安装槽的长度方向与所述压缩弹簧的朝向相同；

所述第一安装槽呈长方体形状，所述复位按钮呈长方体形状，所述第一安装槽的宽度与所述复位按钮的宽度相适配，所述第一安装槽长度小于所述复位按钮的长度，使得所述复位按钮与所述第一安装槽弹性连接。

10.根据权利要求7所述的自主清洁设备，其特征在于，所述作用部具有至少两个第一压板，所述第一压板与所述第一开关一一对应，所述开关设置在所述壳体上，所述第一压板的压合面的朝向与所述第一开关的按键的朝向相同，所述第一压板位于所述第一开关朝向所述自主清洁设备前进方向的一侧，以在所述盖体发生水平位移时，触发所述第一开关；

所述盖体具有至少两个第二压板，所述第二压板与所述复位按钮一一对应，所述第二压板的压合面的朝向与所述复位按钮的朝向相同，所述第一压板位于所述复位按钮朝向所述自主清洁设备前进方向的一侧，以在所述盖体上的水平作用力取消之后将所述盖体复位。

11.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述第一开关的按钮的朝向与水平面具有大于0度且小于90度的夹角。