[实用新型]一种智能柔性输送设备用换向机构

权利要求书

1.一种智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。

2.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述传感器为两个接近开关，所述两个接近开关位于第一旋转平台的不同直径的延长线上。

3.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述第一固定框架包括固定板和用于支撑固定板的型材，所述第一旋转平台位于固定板的中央。

4.根据权利要求3所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述固定板对应传感器处设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述旋转轨道沿长度方向设置有铜带。

6.根据权利要求1所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述旋转轨道上设置有电力通信模块，所述第一固定框架上设置有区域卡模块，所述第一旋转平台上设置有通线槽，一线缆穿过通线槽连接电力通信模块和区域卡模块。

7.根据权利要求6所述的智能柔性输送设备用换向机构，其特征在于：所述电力通信模块包括壳体，所述壳体的底部设置有出线口，所述壳体的外表面设置有水平的安装槽，所述安装槽的槽底设置有与出线口相连的线孔，所述安装槽内设置有信号铜片，所述线缆从出线口进入通过线孔与信号铜片相连。