[实用新型]一种智能柔性输送设备用换向机构

说明书

本实用新型公开了一种智能柔性输送设备用换向机构，包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。本实用新型提高了整体布局的柔性，提高了换向的精度，进一步改善了旋转轨道对接的平滑度，使轨道之间过渡对接更加顺利，使输送过程更加便利，在空间狭小时仍能进行任意角度的调整，减小区域干涉，改善了系统布局。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种智能柔性输送设备用换向机构。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。输送设备的主体框架由工业铝型材及其配件组成，由平带驱动托盘移动。进行整线布置的时候，换向角度限制较多，无法进行任意角度布置，导致整体柔性较差。传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行且输送线基础框架占空间大，当现场空间狭小时无法进行任意角度的调整，在生产线布局的时干涉区会增大，这会对系统布局有很大影响。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能柔性输送设备用换向机构，便于调整输送角度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能柔性输送设备用换向机构，包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。

优选的是，所述传感器为两个接近开关，所述两个接近开关位于第一旋转平台的不同直径的延长线上。

优选的是，所述第一固定框架包括固定板和用于支撑固定板的型材，所述第一旋转平台位于固定板的中央。

优选的是，所述固定板对应传感器处设置有通孔。

优选的是，所述旋转轨道沿长度方向设置有铜带。

优选的是，所述旋转轨道上设置有电力通信模块，所述第一固定框架上设置有区域卡模块，所述第一旋转平台上设置有通线槽，一线缆穿过通线槽连接电力通信模块和区域卡模块。

优选的是，所述电力通信模块包括壳体，所述壳体的底部设置有出线口，所述壳体的外表面设置有水平的安装槽，所述安装槽的槽底设置有与出线口相连的线孔，所述安装槽内设置有信号铜片，所述线缆从出线口进入通过线孔与信号铜片相连。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型智能柔性输送设备用换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机，使旋转轨道能够在平面上转动和停止，实现了与任意角度延伸过来的输送轨道的对接，使输送轨道对接更加灵活，提高了整体布局的柔性；第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器，提高了换向的精度，进一步改善了旋转轨道对接的平滑度，使轨道之间过渡对接更加顺利，具有更加便利的整线布局配套。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构的立体图；

附图2为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构隐藏部分结构的立体图；

附图3为本实用新型智能柔性输送设备用换向机构隐藏部分结构的立体图；