[实用新型]一种通风管道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种通风管道清洁机器人，车体两侧的前端及后端分别设置有上端轮及下端轮，上端轮及下端轮均与履带相连，车体位于部件安装腔内设置有角度调节电机及两个驱动电机，两个驱动电机各通过一个传动带与位于车体后端的上端轮相连，车体的底端设置有若干吸尘口，车体上表面的通孔处活动设置有转盘，转盘上表面设置有支架，支架的两侧设置有连接板，连接板的外侧垂直设置有摄像头，清洁电机安装于支架一端，连接杆穿过支架分别与伞形刷头及清洁电机相连，本实用新型结构合理，通过履带实现移动，并通过与连接杆同步转动的摄像头进行实时查看，实现通风管道的清洁，效率大大提高，并且节省人工成本，适用于多数管道，清洁效果得到保障。

技术领域

本实用新型涉及通风管道清洁机器人技术领域，具体为一种通风管道清洁机器人。

背景技术

通风管道用于将空气送入房间，室外空气中各类悬浮颗粒物未完全经中央空调过滤装置所阻隔，微尘便进入风道吸附在风道壁内，长时间便形成大量的积尘，直接影响中央空调的过滤和新风循环，加上中央空调风道隐蔽，四季温度适宜，因此风道成为老鼠、蟑螂等动物及害虫的寄生空间，极易滋生真菌、军团菌等有害病菌，直接危害人们的身体健康，目前对于通风管道的清洁，一般是人工进入或采用杆类工具进行清洁，劳动强度较高，效率及效果较差，成本较高，并且具有危险性，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通风管道清洁机器人，本实用新型结构合理，通过履带实现移动，并通过与连接杆同步转动的摄像头进行实时查看，实现通风管道的清洁，效率大大提高，并且节省人工成本，通过两个单独的驱动电机分别控制两个后端的上端轮，移动的同时可实现转向，灵活性及适用性大大提高，适用于多数管道，伞形刷头通过连接杆与支架清洁电机相连，清洁电机可随支架转动，以保证可以清洁到管道内壁的任意位置，清洁效果得到保障，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通风管道清洁机器人，包括主体及清洁机构；

所述主体包括车体，所述车体两侧的前端及后端分别设置有上端轮及下端轮，所述上端轮及下端轮均与履带相连，所述车体内部设置有横隔板并通过横隔板设置为部件安装腔及吸尘腔，所述车体位于部件安装腔内设置有角度调节电机及两个驱动电机，两个所述驱动电机各通过一个传动带与位于车体后端的上端轮相连，所述车体位于部件安装腔的后端与控制连接线相连，所述车体的底端设置有若干吸尘口，所述车体下表面位于吸尘口处设置有刮条，所述车体位于吸尘腔的后端设置有吸尘管，所述车体上表面开设有通孔，所述车体上表面的通孔处活动设置有转盘，所述转盘与角度调节电机相连，所述转盘上表面设置有支架，所述支架的两侧设置有连接板，所述连接板的外侧垂直设置有摄像头；

所述清洁机构包括清洁电机及伞形刷头，所述清洁电机安装于支架一端，所述清洁电机与连接杆相连，所述连接杆穿过支架并且在端部设置有伞形刷头。

优选的，本实用新型提供的一种通风管道清洁机器人，其中，所述转盘下表面设置有连接柱，所述连接柱的外径与车体上表面所开的通孔孔径一致且设置于通孔内，所述连接柱与角度调节电机的输出轴相连，实现转盘与角度调节电机的连接。

优选的，本实用新型提供的一种通风管道清洁机器人，其中，所述支架贯穿开设有轴孔，所述连接杆与支架所开的轴孔相配合，实现连接杆稳定的转动。

优选的，本实用新型提供的一种通风管道清洁机器人，其中，所述清洁电机通过螺栓固定在支架的一端，保证清洁电机随支架转动，从而带动连接杆转动，并且便于安装和拆卸。

优选的，本实用新型提供的一种通风管道清洁机器人，其中，所述连接板通过螺栓与支架侧面相连，所述摄像头通过螺丝与连接板远离支架一端相连，所述摄像头的镜头朝向车体的前方，随伞形刷头一起转动，从而保证时刻看到伞形刷头打扫情况。