[实用新型]一种通风管道清洁机器人

权利要求书

1.一种通风管道清洁机器人，其特征在于：包括主体及清洁机构；

所述主体包括车体（1），所述车体（1）两侧的前端及后端分别设置有上端轮（2）及下端轮（3），所述上端轮（2）及下端轮（3）均与履带（4）相连，所述车体（1）内部设置有横隔板（5）并通过横隔板（5）设置为部件安装腔（6）及吸尘腔（7），所述车体（1）位于部件安装腔（6）内设置有角度调节电机（8）及两个驱动电机（9），两个所述驱动电机（9）各通过一个传动带与位于车体后端的上端轮（2）相连，所述车体（1）位于部件安装腔（6）的后端与控制连接线（10）相连，所述车体（1）的底端设置有若干吸尘口（11），所述车体（1）下表面位于吸尘口（11）处设置有刮条（12），所述车体（1）位于吸尘腔（7）的后端设置有吸尘管（13），所述车体（1）上表面开设有通孔，所述车体（1）上表面的通孔处活动设置有转盘（14），所述转盘（14）与角度调节电机（8）相连，所述转盘（14）上表面设置有支架（15），所述支架（15）的两侧设置有连接板（16），所述连接板（16）的外侧垂直设置有摄像头（17）；

所述清洁机构包括清洁电机（18）及伞形刷头（19），所述清洁电机（18）安装于支架（15）一端，所述清洁电机（18）与连接杆（20）相连，所述连接杆（20）穿过支架（15）并且在端部设置有伞形刷头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述转盘（14）下表面设置有连接柱（21），所述连接柱（21）的外径与车体（1）上表面所开的通孔孔径一致且设置于通孔内，所述连接柱（21）与角度调节电机（8）的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述支架（15）贯穿开设有轴孔，所述连接杆（20）与支架（15）所开的轴孔相配合。

4.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述清洁电机（18）通过螺栓固定在支架（15）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述连接板（16）通过螺栓与支架（15）侧面相连，所述摄像头（17）通过螺丝与连接板（16）远离支架（15）一端相连，所述摄像头（17）的镜头朝向车体（1）的前方。

6.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述伞形刷头（19）包括连接环（191）及刷毛（192），所述连接环（191）外侧设置有若干刷毛（192），所述连接环（191）与连接杆（20）的端部相连。

7.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述车体（1）位于吸尘腔（7）的后端通过螺栓安装有盖板（22），所述吸尘管（13）与盖板相连。

8.根据权利要求1所述的一种通风管道清洁机器人，其特征在于：所述控制连接线（10）通过控制器（23）及移动电源（24）分别与角度调节电机（8）、驱动电机（9）、清洁电机（18）及摄像头（17）相连，所述控制器（23）及移动电源（24）均设置于车体（1）的部件安装腔（6）内。