[实用新型]无人船物联网在线水质监测装置

说明书

本实用新型公开了无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的左侧开设有船舱，无人船本体的底部开设有检测槽，船舱内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有连接板。本实用新型通过开启电机，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内腔转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套带动U型杆上下运动，U型杆带动防水箱和数据采集器运动，通过防水箱带动检测杆上下运动，从而对不同深度的水进行检测，解决了传统无人船水质监测装置不能很好的对不同深度的水进行检测，从而降低了水质监测的精确度的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为无人船物联网在线水质监测装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控、借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其作为一种无人化、智能化运载平台，被广泛应用于科研、商业和探险等方面，随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普及，其中在面对大型河流检测时也需要用到无人船，但是传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人船物联网在线水质监测装置，具备便于调节、勘察的优点，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人船物联网在线水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的左侧开设有船舱，所述无人船本体的底部开设有检测槽，所述船舱内腔的右侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有连接板，所述螺纹杆表面的下端固定连接有从动齿轮，所述螺纹杆表面的上端螺纹连接有螺纹套，所述船舱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部与从动齿轮的底部啮合，所述螺纹套的右侧固定连接有U型杆，所述U型杆的另一端贯穿无人船本体并延伸至检测槽的内腔且固定连接有防水箱，所述防水箱的内腔固定连接有数据采集器，所述数据采集器与外界接收设备连接，所述防水箱底部的两侧均固定连接有检测杆。

优选的，所述防水箱的两侧均固定连接有密封垫，所述密封垫远离防水箱的一侧与检测槽的内壁接触。

优选的，所述连接板底部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的另一端与船舱内腔的底部固定连接。

优选的，所述螺纹套的左侧固定连接有限位块，所述支撑板的右侧开设有限位槽，所述限位块远离螺纹套的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述无人船本体顶部的左侧通过支撑杆固定连接有摄像仪，所述无人船本体顶部的右侧固定连接有定位仪，所述无人船本体的左侧通过连接杆固定连接有破流锥，所述摄像仪和定位仪均与外界接收设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过开启电机，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内腔转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套带动U型杆上下运动，U型杆带动防水箱和数据采集器运动，通过防水箱带动检测杆上下运动，从而对不同深度的水进行检测，检测完成后通过数据采集器将检测数据传输至外界设备，通过摄像仪对周围水域进行拍照传输至外界设备，从而对周围环境进行勘察，解决了传统无人船在水质监测时需要工作人员通过水质检测装置对无人船采集的水质进行检测，这种检测方式降低了水质监测效率，同时也降低了检测的精确度的问题。