[实用新型]一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘

说明书

本实用新型涉及齿轮料盘技术领域，具体涉及一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘。具体技术方案为：一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘，包括推车和堆叠在推车上的托盘，所述托盘上开设有若干个通孔，围绕所述通孔设置有若干个定位孔，所述定位孔或通孔内设置有定位件，围绕所述通孔设置的定位件的数量至少为3个。本实用新型解决了现有技术中齿轮或零件在料盘上容易放偏的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮料盘技术领域，具体涉及一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘。

背景技术

在对齿轮进行自动化生产的过程中，一般都是通过控制机械手将料盘上的毛坯零件抓取去加工，然后将加工好的齿轮通过机械手放回料盘。而机械手在料盘上取放零件和齿轮时，零件和齿轮在料盘上定位的稳定性就显得尤为重要。如果在放置的过程中相对于料盘存在一定角度的倾斜，那么机械手在抓取零件和齿轮的过程中，无法准确的夹取零件和齿轮，从而导致抓取失败或者从夹取后从机械手上掉落。因此，急需一种定位稳定的料盘。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘，解决了现有技术中齿轮或零件在料盘上容易放偏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种用于锥齿轮自动化生产定位料盘，包括推车和堆叠在推车上的托盘，所述托盘上开设有若干个通孔，围绕所述通孔设置有若干个定位孔，所述定位孔或通孔内设置有定位件，围绕所述通孔设置的定位件的数量至少为3个。

优选的，所述定位孔为阶梯孔，其大径段朝上，小径段的内壁上设置有内螺纹；所述定位件为定位柱，由直径不同的两个圆柱组成，其小径段的外侧壁上设置有外螺纹，与所述阶梯孔小径段螺纹连接。

优选的，所述阶梯孔大径段的直径大于所述定位柱大径段的直径。

优选的，所述定位件包括柱形筒和设置在柱形筒周向上的限位环，所述柱形筒与通孔相适配。

优选的，所述托盘上表面、靠近其四角处设置有呈锥形的插头，所述托盘底面设置有定位筒，所述定位筒与插头相适配，所述定位筒与插头同轴。

优选的，所述推车上设置有与所述定位筒相适配的定位头，所述定位头与定位筒对应设置，使所述托盘通过定位筒和定位头的配合可拆卸固定在所述推车上。

优选的，所述推车与推车把手相对应的一侧设置有固定块，所述固定块的侧面开设有凹槽，所述凹槽内由内至外依次设置有橡胶垫和金属板，所述金属板和橡胶垫上分别设置有相通的柱形孔和限位孔；所述推车将托盘推进料仓内，所述料仓与推车把手相对应的侧壁上设置有对推车进行锁紧的锁紧件。

优选的，所述锁紧件包括壳体和设置在壳体内的电磁铁，所述壳体侧面上设置有限位柱，所述限位柱为橡胶材质，所述限位柱的形状与限位孔和柱形孔组合后的形状相同、且适配，所述壳体和凹槽相适配。

优选的，所述托盘的两侧设置有把手，所述推车的底部设置有万向轮。

本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型在托盘上设置多个通孔，并围绕通孔设置多个定位孔，将定位孔设置成阶梯孔，通过产品(行星齿轮或半轴齿轮)的齿形分布，调节定位柱在托盘上的角度，从而实现对产品的定位。亦或者，在通孔内设置定位件，定位件的上端插入到产品的内孔中，而产品的齿则与限位环上的齿适配，最终实现对产品的定位。通过更换不同尺寸的定位件实现对不同尺寸的产品的定位，且定位稳定，产品不易放偏，机械手能够进行准确的抓取。

2.本实用新型设置定位件对产品进行粗定位，有利于二次定位机构更加准确定位，使机械手抓取产品后准确装夹在齿形定位块上，齿形定位块是用于对产品进行定位的部件，该定位块上设置有齿，与产品上的齿形成配合。

附图说明