[实用新型]一种智慧城市社区服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧城市社区服务机器人，属于机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座顶部固定连接有套筒，所述套筒内部螺合连接有螺杆，所述套筒通过螺杆与机体相连接，所述机体外侧壁一侧固定连接有夹环，所述夹环之间可拆卸连接有螺栓，所述夹环内部插接有固定杆，其在雨天环境中使用时，将固定杆插入夹环之间并拧紧螺栓，固定固定杆的位置，使得固定杆的顶部的顶板安装在机体顶部，此时在雨天环境中，顶板可以起到挡雨作用，避免雨水对机体造成影响，使得机体可以在雨天进行使用，提高了机器人的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智慧城市社区服务机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，在社区服务中也经常用到机器人进行辅助工作。

专利号为CN 210704861 U的公布了一种服务机器人，指示灯设置在安装槽顶壁，地面上的水需要经过第一开口和第二开口才能飞溅到指示灯上，由于第一开口朝向侧方，第二开口朝向下方且面对底壁，从而使得水难以直接溅到指示灯上，保障了安全。

上述机器人在使用时存在以下缺点1、上述机器人只能在室内环境或晴天使用，雨天时不方便进行作业，容易被淋湿，影响机器人的适用范围；2、社区服务中机器人常进行货物的搬运输送作业，传统的搬运一般直接将货物置于机器人的外部进行输送，输送过程中货物无法得到保护，为此，我们提出一种智慧城市社区服务机器人。

发明内容

本实用新型提供一种智慧城市社区服务机器人，旨在使得机器人可以在雨天环境中使用，同时可以提高对货物的保护性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种智慧城市社区服务机器人，包括底座和机体，所述底座顶部固定连接有套筒，所述套筒内部螺合连接有螺杆，所述套筒通过螺杆与机体相连接，所述机体外侧壁一侧固定连接有夹环，所述夹环之间可拆卸连接有螺栓，所述夹环内部插接有固定杆，所述固定杆顶部固定连接有顶板，所述机体内部开设有收纳腔，所述收纳腔内侧壁底部固定连接有导轨，所述导轨顶部之间滑动连接有承板。

可选的，所述螺杆顶部固定连接有转环，所述转环位于机体内部。

可选的，所述螺栓表面配合连接有螺母，所述螺栓贯通夹环和螺母内部。

可选的，所述收纳腔表面一安装有合页，所述收纳腔通过合页配合连接有柜门。

可选的，所述机体表面一侧安装有锁扣，所述柜门表面一侧安装有与锁扣位置对应的锁销。

可选的，所述顶板位于机体顶部，所述固定杆贯穿夹环之间。

本实用新型的有益效果如下：

1、机体安装在底座顶部，底座的顶部通过套筒和螺杆与机体相连接，顺着套筒的内部拧动螺杆可以调节螺杆的伸出高度，进而调节机体的高度位置，正常使用状态下机体高度较低，重心更稳，当路面有水时可以上调机体高度，使得机体底部与地面存在一定间距，减少路面积水对机体的的影响，机体的表面安装有夹环，夹环之间可插接固定杆，在雨天环境中使用时，将固定杆插入夹环之间并拧紧螺栓，固定固定杆的位置，使得固定杆的顶部的顶板安装在机体顶部，此时在雨天环境中，顶板可以起到挡雨作用，避免雨水对机体造成影响，使得机体可以在雨天进行使用，提高了机器人的适用性。

2、机体的内部中间位置开设有收纳腔，收纳腔内壁底部固定有导轨并通过导轨滑动有承板，需要机器人对货物进行搬运转移时，打开柜门，使得收纳腔暴露，顺着导轨抽拉承板将承板移至收纳腔外部，将需要搬运的货物置于承板的顶部，随后顺着导轨复位承板，承板将货物带动移至收纳腔内部，闭合柜门即可对货物进行输送，相较于传统的机器人，货物在转运时置于机器人内部，使得转运过程中可以对货物起到很好的保护作用，提高了机器人的功能性。

附图说明