[实用新型]一种机器人滚边刀具

说明书

本实用新型公开了一种机器人滚边刀具，主轴安装于固定座上，两个固定座前后相连，滚边刀具4的轴安装于固定座与主轴上，通过盖板1与隔板3将固定座2与主轴5固定。主轴5上设置有自润滑轴承6、六角开槽螺母7，自润滑轴承起到导向作用，确保主轴在固定座内不会发生左右偏移，六角开槽螺母起固定作用。滚边刀具的轴上设置有轴承8，主轴下部，第二个固定座内设置有氮气弹簧9。本实用新型设计一种机器人滚边刀具，以满足所述工艺需求，并且滚边作业中通过弹簧装置让刀具的滚边头具有一定弹性，避免刀具损伤。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种机器人滚边刀具。

背景技术

滚边是将板件折弯成型的工艺过程，是车门、天窗、引擎盖等车身覆盖件的常见生产工艺，如今广泛的应用于白车身焊装生产线。通过塑性变形的方式将外板件折弯将内板件固定于折弯后的两层外板件中。通过滚边的方式有效的将锐边隐藏，提高板件的安全性与外观质量。

滚边工艺在制造中属于较为特殊的工艺，在滚边后要求表面平整，无明显压痕凹凸等缺陷，当工件表面不够平整时，滚边作业中往往会损伤刀具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种机器人滚边刀具，解决在滚边作业，由于工件的不平整等缺陷引起的刀具损伤，通过弹簧使刀具受反作用力后力的大小较为恒定；结构设计采用刀具与氮气弹簧的组合，保证刀具具有一定弹性，同时满足滚边作业的工艺需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人滚边刀具，包括盖板(1)、固定座(2)、隔板(3)、滚边刀具(4)、主轴(5)，固体自润滑轴承(6)、六角开槽螺母(7)、轴承(8)、氮气弹簧(9)；

主轴(5)安装于固定座(2)内，两个固定座(2)前后相连，通过盖板(1)与隔板(3)将固定座(2)与主轴(5)固定，两个固定座相连，将整体结构连接为一体；三个滚边刀具(4)的轴分别安装于上方的固定座(2)与主轴(5)上；主轴(5)上设置有自润滑轴承(6)和六角开槽螺母(7)，自润滑轴承(6)起到导向作用，确保主轴在固定座内不会发生左右偏移，六角开槽螺母(7)起固定作用；滚边刀具(4)的轴上设置有轴承(8)；

其中下方的固定座(2)底部设有法兰，与机器人六轴相连；主轴(5)底部与氮气弹簧(9)相连，氮气弹簧(9)通过下方的固定座(2)来固定。

本实用新型的有益效果：

1.采用氮气弹簧设备，通过弹簧给予滚边刀具头一定弹性，在滚边作业过程中避免因工件不平整等一些产品缺陷问题导致刀具与工件缺陷表面硬接触从而损坏刀具；

2.氮气弹簧弹力曲线平缓，不会导致当受到过大压力后，作用力取消弹簧复位形变而从内部损坏刀具，且氮气弹簧体积小，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人滚边刀具，包括盖板(1)、固定座(2)、隔板(3)、滚边刀具(4)、主轴(5)，固体自润滑轴承(6)、六角开槽螺母(7)、轴承(8)、氮气弹簧(9)。主轴(5)安装于固定座(2)内，两个固定座(2)前后相连，通过盖板(1)与隔板(3)将固定座(2)与主轴(5)固定，两个固定座相连，将整体结构连接为一体。滚边刀具(4)的轴安装于上方的固定座(2)与主轴(5)上。主轴(5)上设置有自润滑轴承(6)和六角开槽螺母(7)，自润滑轴承(6)起到导向作用，确保主轴在固定座内不会发生左右偏移，六角开槽螺母(7)起固定作用。滚边刀具(4)的轴上设置有轴承(8)。