[实用新型]一种机器人滚边刀具有效
| 申请号： | 202023213403.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214768089U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐达;陶长城 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 高福勇 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 滚边 刀具 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人滚边刀具，其特征在于，包括盖板(1)、固定座(2)、隔板(3)、滚边刀具(4)、主轴(5)，固体自润滑轴承(6)、六角开槽螺母(7)、轴承(8)、氮气弹簧(9)；
主轴(5)安装于固定座(2)内，两个固定座(2)前后相连，通过盖板(1)与隔板(3)将固定座(2)与主轴(5)固定，两个固定座相连，将整体结构连接为一体；三个滚边刀具(4)的轴分别安装于上方的固定座(2)与主轴(5)上；主轴(5)上设置有自润滑轴承(6)和六角开槽螺母(7)，自润滑轴承(6)起到导向作用，确保主轴在固定座内不会发生左右偏移，六角开槽螺母(7)起固定作用；滚边刀具(4)的轴上设置有轴承(8)；
其中下方的固定座(2)底部设有法兰，与机器人六轴相连；主轴(5)底部与氮气弹簧(9)相连，氮气弹簧(9)通过下方的固定座(2)来固定。
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