[实用新型]一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机

权利要求书

1.一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：包括工作台（1）、焊接夹紧工装（4）、用于带动焊接夹紧工装上下左右移动的夹紧工装驱动装置（2）和两个对称布置在工作台两侧的焊接机械手组件（3），所述工作台包括支架（11）和安装在支架上的台面（12），所述台面上开有长条形的移动通道（13），

所述夹紧工装驱动装置（2）包括连接板（26）、上下驱动组件和左右驱动组件，所述左右驱动组件包括左右驱动电机（22）、底板Ⅰ（21）、安装在底板Ⅰ上的丝杆Ⅰ（23）、安装在丝杆Ⅰ上的螺母Ⅰ（212）、安装在底板上的两条滑轨Ⅰ（24）和安装在滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ（25），所述底板Ⅰ安装在支架上，所述丝杆Ⅰ与左右驱动电机连接，所述上下驱动组件包括上下驱动电机（29）、底板Ⅱ（211）、安装在底板Ⅱ上的丝杆Ⅱ（213）、安装在丝杆Ⅱ上的螺母Ⅱ（27）、安装在底板上的两条滑轨Ⅱ（210）和安装在滑轨Ⅱ上的滑块Ⅱ（28），所述底板Ⅱ与螺母Ⅰ和滑块Ⅰ连接，所述丝杆Ⅱ与上下驱动电机连接，所述连接板与螺母Ⅱ和滑块Ⅱ连接，所述连接板穿过台面上的移动通道，焊接夹紧工装安装在连接板上，

所述焊接机械手组件包括焊接机械手（34）和驱动焊接机械手前后移动的机械手驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述机械手驱动装置包括前后驱动电机（35）、底座（310）、安装在底座上的丝杆Ⅲ（37）、安装在丝杆Ⅲ上的螺母Ⅲ（311）、安装在底座上的两条滑轨Ⅲ（38）和安装在滑轨Ⅲ上的滑块Ⅲ（39），所述丝杆Ⅲ与前后驱动电机连接，所述焊接机械手通过连接座（36）与螺母Ⅲ和滑块Ⅲ连接。

3.根据权利要求2所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述焊接机械手的底端安装有支撑板（33），所述支撑板通过安装轴（32）和套装在安装轴上的连接耳安装在连接座上，支撑板与连接座之间还安装有缓冲弹簧（31）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：所述焊接夹紧工装包括支撑底板（47）、顶板（41）、连接支撑底板和顶板的连接杆（43）、安装在顶板上的N个气缸（42）和安装在支撑底板上的N个支撑座（46），每个气缸的下方对应布置一个支撑座，气缸的活塞端部安装有压紧块（44），N为2-4，所述支撑底板安装在夹紧工装驱动装置的连接板上。

5.根据权利要求4所述的一种变速器悬置车架侧支架自动焊接机，其特征在于：对应位置的支撑座上设置有定位销（45）。