[实用新型]一种薄片密封垫片检测装置

说明书

本实用新型公开了垫片检测设备技术领域的一种薄片密封垫片检测装置，包括本体、第一传输机构、旋转机械手、第二传输机构、连接机构、固定机构和锁扣机构，所述第一传输机构通过螺栓固定连接在所述本体的顶部左侧，所述旋转机械手通过螺栓固定连接在所述本体的顶部中间，所述第二传输机构通过螺栓固定连接在所述本体的顶部右侧，所述连接机构贯穿固定连接在所述固定机构的内腔，所述固定机构通过支架固定连接在所述本体的上方，该薄片密封垫片检测检测装置，结构设计合理，全程自动化代替了人工检测，有效的防止漏检，错检，且避免了工人的眼睛因长时间工作所带来的伤害，操作简单，便于安装与拆卸，降低了后期维护的工作难度。

技术领域

本实用新型涉及垫片检测设备技术领域，具体为一种薄片密封垫片检测装置。

背景技术

垫片检测主要为产品轮廓完整性检测和表面划痕检测，确保产品的质量，从而提高产品的合格率，不同的垫片都有相对应的检测国标标准；

以上两种检测目前均为人工检测，表面细小划痕需要在特定光线下检测，这种环境中人工检测密封垫及易造成漏检，错检，且工人长时间在这种环境中工作会对人体眼睛造成伤害，现有检测设备不便拆卸，导致后期维护困难，为此我们提出了一种薄片密封垫片检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄片密封垫片检测装置，以解决上述背景技术中提出了检测目前均为人工检测，表面细小划痕需要在特定光线下检测，这种环境中人工检测密封垫及易造成漏检，错检，且工人长时间在这种环境中工作会对人体眼睛造成伤害，现有检测设备不便拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片密封垫片检测装置，包括本体、第一传输机构、旋转机械手、第二传输机构、连接机构、固定机构和锁扣机构，所述第一传输机构通过螺栓固定连接在所述本体的顶部左侧，所述旋转机械手通过螺栓固定连接在所述本体的顶部中间，所述第二传输机构通过螺栓固定连接在所述本体的顶部右侧，所述连接机构贯穿固定连接在所述固定机构的内腔，所述固定机构通过支架固定连接在所述本体的上方，所述锁扣机构贯穿固定连接在所述连接机构的内腔前后侧壁右侧，所述本体的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有上料机构，所述上料机构的左侧壁前侧通过卡扣卡接有第一控制板，所述本体的顶部左侧后侧固定连接有上料机器人，所述本体的顶部右侧后侧固定连接有下料机器人，所述本体的右侧壁上侧通过螺栓固定连接有取料机构，所述取料机构的右侧壁前侧通过卡扣固定连接有第二控制板。

优选的，所述第一传输机构的上方通过支架固定连接有轮廓检测机构，所述第一传输机构的上方通过支架固定连接有正面检测机构，所述第二传输机构的上方通过支架固定连接有反面检测机构。

优选的，所述连接机构包括基件、第二弹性件、连接杆和滑块，所述连接杆贯穿滑动连接在所述基件的左侧壁中间，所述第二弹性件套接在所述连接杆的外侧，所述滑块焊接在所述连接杆的右端，所述连接杆的末端固定连接有相机。

优选的，所述固定机构包括锁槽、固定座、凹槽、顶板和第三弹性件，所述凹槽开在所述固定座的内腔，所述锁槽分别开在所述凹槽的内腔顶部和底部的中间，所述第三弹性件焊接在所述凹槽的右侧壁中间，所述顶板焊接在所述第三弹性件的末端。

优选的，所述锁扣机构包括第一弹性件、活塞杆和锁块，所述第一弹性件套接在所述活塞杆的外侧，所述锁块焊接在靠近所述第一弹性件一侧的一端，所述锁块与滑块相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：