[实用新型]一种薄片密封垫片检测装置

权利要求书

1.一种薄片密封垫片检测装置，其特征在于：包括本体(100)、第一传输机构(200)、旋转机械手(300)、第二传输机构(400)、连接机构(500)、固定机构(600)和锁扣机构(700)，所述第一传输机构(200)通过螺栓固定连接在所述本体(100)的顶部左侧，所述旋转机械手(300)通过螺栓固定连接在所述本体(100)的顶部中间，所述第二传输机构(400)通过螺栓固定连接在所述本体(100)的顶部右侧，所述连接机构(500)贯穿固定连接在所述固定机构(600)的内腔，所述固定机构(600)通过支架固定连接在所述本体(100)的上方，所述锁扣机构(700)贯穿固定连接在所述连接机构(500)的内腔前后侧壁右侧，所述本体(100)的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有上料机构(110)，所述上料机构(110)的左侧壁前侧通过卡扣卡接有第一控制板(111)，所述本体(100)的顶部左侧后侧固定连接有上料机器人(120)，所述本体(100)的顶部右侧后侧固定连接有下料机器人(130)，所述本体(100)的右侧壁上侧通过螺栓固定连接有取料机构(140)，所述取料机构(140)的右侧壁前侧通过卡扣固定连接有第二控制板(141)。

2.根据权利要求1所述的一种薄片密封垫片检测装置，其特征在于：所述第一传输机构(200)的上方通过支架固定连接有轮廓检测机构(210)，所述第一传输机构(200)的上方通过支架固定连接有正面检测机构(220)，所述第二传输机构(400)的上方通过支架固定连接有反面检测机构(410)。

3.根据权利要求1所述的一种薄片密封垫片检测装置，其特征在于：所述连接机构(500)包括基件(510)、第二弹性件(520)、连接杆(530)和滑块(540)，所述连接杆(530)贯穿滑动连接在所述基件(510)的左侧壁中间，所述第二弹性件(520)套接在所述连接杆(530)的外侧，所述滑块(540)焊接在所述连接杆(530)的右端，所述连接杆(530)的末端固定连接有相机(531)。

4.根据权利要求1所述的一种薄片密封垫片检测装置，其特征在于：所述固定机构(600)包括锁槽(610)、固定座(620)、凹槽(630)、顶板(640)和第三弹性件(650)，所述凹槽(630)开在所述固定座(620)的内腔，所述锁槽(610)分别开在所述凹槽(630)的内腔顶部和底部的中间，所述第三弹性件(650)焊接在所述凹槽(630)的右侧壁中间，所述顶板(640)焊接在所述第三弹性件(650)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种薄片密封垫片检测装置，其特征在于：所述锁扣机构(700)包括第一弹性件(710)、活塞杆(720)和锁块(730)，所述第一弹性件(710)套接在所述活塞杆(720)的外侧，所述锁块(730)焊接在靠近所述第一弹性件(710)一侧的一端，所述锁块(730)与滑块(540)相匹配。