[实用新型]具有空气质量监测功能的灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种灭火机器人，具体为一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，属于土建施工监控技术领域。

背景技术

目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别时对于一些大型的施工现场，无人看管的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想。

随着人们的安全意识的增加，保护财产和人身安全越来越受到关注，若发生火灾时，消防人员的安全也是值得我们探索的问题，利用设备机器来替代消防人员救援作业，例如机器人来控制操作，需要将现有技术作出创新改造，以适应不同场所灭火过程中的救援需要，对于现有的一些灭火机器人，其往往只具备一种灭火球的灭火方式，当发生的火灾较为严重时，并不能将火完全灭掉，导致灭火失败，另外在灭火时，机器人本身是处于火海中的，长时间处于高温环境下，也会容易对机器人的内部造成损毁，进而影响使用，另外对于建成的火灾风险性高的建筑，在夜间或者无人值守时经常也需采用附加措施对于建筑物内的火灾报警或者消防灭火措施进行补充。

基于此，本申请提出一种具有空气质量监测功能的灭火机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种具有空气质量监测功能的灭火机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括车体以及固定在车体下方的底盘；所述车体在前进方向的一侧固定连接有测距雷达和行走辅助摄像头，所述车体顶部固定安装有升降台，所述升降台的顶部固定安装有可探测火焰的云台热成像摄像机；

所述车体内设有灭火球储存箱、灭火球发射筒、控制器、瞄准电动云台、空气质量监测仪和电源装置，所述灭火球储存箱位于灭火球发射筒的上方，所述灭火球储存箱通过电磁放球口连通灭火球发射筒，所述灭火球发射筒为柱状结构，内部用于放置灭火球，底部设有发射装置，所述云台热成像摄像机的信号输出端与控制器进行连接；所述灭火球发射筒的发射端口设有红外热追踪瞄准装置，所述控制器还连接升降台、瞄准电动云台、电磁放球口、发射装置和红外热追踪瞄准装置，所述空气质量监测仪固定在车体内部，并通过通气管路连通采样口，所述采样口安装在车体表面；所述控制器连接空气质量监测仪和空气质量报警器；

所述车体在前进方向的顶部前侧固定连接有两个照明灯，且照明灯为 LED灯，所述车体在前进方向的顶部后侧固定连接有两个报警装置，且报警装置为报警喇叭，且报警装置与控制器电连接，所述车体在前进方向的前侧板处设置有前盖电磁开启装置和活动前盖，所述活动前盖的底端与车体的前侧板转动连接，所述活动前盖活动覆盖红外热追踪瞄准装置和灭火球发射筒的发射端口，所述前盖电磁开启装置与控制器电连接；

所述车体内安装有消防供水管，所述消防供水管伸出车体的前端安装有电磁启闭消防水枪和电磁启闭自救消防水枪，所述消防供水管伸出车体的尾端设置有消防水龙带接口，所述车体的背板上安装有消防接口自安装机械臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述发射装置包括电磁气嘴和压缩气体罐，所述电磁气嘴与所述控制器电连接，所述电磁气嘴连接压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，所述压缩气体罐内储存有高压压缩气体，所述高压惰性灭火气体罐内储存惰性灭火气体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述灭火球发射筒的下方连接有瞄准电动云台。