[实用新型]具有空气质量监测功能的灭火机器人

权利要求书

1.一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括车体(8)以及固定在车体(8)下方的底盘(9)；其特征在于：所述车体(8)在前进方向的一侧固定连接有测距雷达(4)和行走辅助摄像头(5)，所述车体(8)顶部固定安装有升降台(2)，所述升降台(2)的顶部固定安装有可探测火焰的云台热成像摄像机(1)；

所述车体(8)内设有灭火球储存箱(16)、灭火球发射筒(11)、控制器(7)、瞄准电动云台(19)、空气质量监测仪(22)和电源装置(25)，所述灭火球储存箱(16)位于灭火球发射筒(11)的上方，所述灭火球储存箱(16)通过电磁放球口(15)连通灭火球发射筒(11)，所述灭火球发射筒(11)为柱状结构，内部用于放置灭火球(12)，底部设有发射装置，所述云台热成像摄像机(1)的信号输出端与控制器(7)进行连接；所述灭火球发射筒(11)的发射端口设有红外热追踪瞄准装置(10)，所述控制器(7)还连接升降台(2)、瞄准电动云台(19)、电磁放球口(15)、发射装置和红外热追踪瞄准装置(10)，所述空气质量监测仪(22)固定在车体(8)内部，并通过通气管路连通采样口(23)，所述采样口(23)安装在车体(8)表面；所述控制器(7)连接空气质量监测仪(22)和空气质量报警器(21)；

所述车体(8)在前进方向的顶部前侧固定连接有两个照明灯(3)，且照明灯(3)为LED灯，所述车体(8)在前进方向的顶部后侧固定连接有两个报警装置(6)，且报警装置(6)为报警喇叭，且报警装置(6)与控制器(7)电连接，所述车体(8)在前进方向的前侧板处设置有前盖电磁开启装置(17)和活动前盖(18)，所述活动前盖(18)的底端与车体(8)的前侧板转动连接，所述活动前盖(18)活动覆盖红外热追踪瞄准装置(10)和灭火球发射筒(11)的发射端口，所述前盖电磁开启装置(17)与控制器(7)电连接；

所述车体(8)内安装有消防供水管(26)，所述消防供水管(26)伸出车体(8)的前端安装有电磁启闭消防水枪(27)和电磁启闭自救消防水枪(28)，所述消防供水管(26)伸出车体(8)的尾端设置有消防水龙带接口(29)，所述车体(8)的背板上安装有消防接口自安装机械臂(30)。

2.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述发射装置包括电磁气嘴(13)和压缩气体罐(14)，所述电磁气嘴(13)与所述控制器(7)电连接，所述电磁气嘴(13)连接压缩气体罐(14)和高压惰性灭火气体罐(31)，所述压缩气体罐(14)内储存有高压压缩气体，所述高压惰性灭火气体罐(31)内储存惰性灭火气体。

3.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述灭火球发射筒(11)的下方连接有瞄准电动云台(19)。

4.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述升降台(2)的顶部通过电动升降杆(20)连接云台热成像摄像机(1)，且所述云台热成像摄像机(1)设置有两个，两个云台热成像摄像机(1)均通过电动转轴连接在电动升降杆(20)的顶端两侧，所述电动升降杆(20)和电动转轴均与控制器(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述车体(8)的尾端通过螺丝固定安装有耐高温轻质陶瓷隔热挂板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述空气质量监测仪(22)采用泵吸式多参数空气质量监测仪，用于监测空气中的二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、VOC、甲醛、PM2.5、PM10、温度和湿度。

7.根据权利要求6所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述空气质量监测仪(22)设置有远程通信模块，且远程通信模块与控制器(7)电连接，空气质量监测仪(22)监测的任一参数超过控制器(7)设定的第一预定标准时，通过远程通信模块向后台服务器发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，其特征在于：所述空气质量监测仪(22)监测的任一参数超过控制器(7)设定的第二预定标准时，通过远程通信模块向后台服务器发出报警信号，并向空气质量报警器(21)发出报警启动信号。