[实用新型]适用于机器人乘坐的电梯系统

说明书

本实用新型适用于电梯控制领域，提供了一种适用于机器人乘坐的电梯系统，包括：轿厢、电梯控制主机、设置于所述轿厢内的内呼操控板、若干与各所述内呼按键一一对应设置的内呼指示灯以及设置于所述轿厢内的梯控模块，该梯控模块与电梯控制主机连接，接收电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至电梯控制主机；还与若干内呼指示灯连接，用于在轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至电梯控制主机。本实用新型所提供的电梯系统可实现防消号功能，保证配送机器人的正常乘梯配送。

技术领域

本实用新型属于电梯控制领域，尤其涉及一种适用于机器人乘坐的电梯系统。

背景技术

物流配送的成本压力使得配送机器人正逐渐应用于送货、送餐等各种短距离配送场景，这种无人化的配送方式不仅可以节约人力成本，还可提高用户的趣味性体验，并在一定程度上保障用户购物的私密性，所以配送机器人在短距离配送中的应用必定会越来越广泛。

目前，配送机器人的应用场景已不满足平层空间内的移动，拓展在多层酒店、写字楼等室内应用场景是趋势所向，而自主乘坐电梯则是配送机器人在多层室内场景中必备的功能。

梯控模块是配送机器人自主乘坐电梯的基础。梯控模块接收到配送机器人发送的乘梯信号(乘梯触发指令和要到达的目标楼层)之后，会控制电梯轿厢中的内呼按键对应的楼层按键按下再松开，使电梯控制主机得知需要到达的楼层。但现在部分电梯有消号功能，即使按下到达目标楼层的内呼按键，也可能遭遇中途消号，取消到达该目标楼层，使电梯在该目标楼层不停靠，以致影响机器人的正常配送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为如何在具有消号功能的电梯系统中保证配送机器人的正常乘梯。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种适用于机器人乘坐的电梯系统，所述电梯系统包括：

轿厢；

电梯控制主机，用于控制所述轿厢的运行以及接收机器人发送的包含目标楼层信息的内呼指令；

设置于所述轿厢内的内呼操控板，包括若干与楼层对应的内呼按键，用于实现目标楼层的选定操作；

若干内呼指示灯，设置于所述轿厢内与各所述内呼按键一一对应设置，各内呼指示灯在对应的内呼按键被选定时点亮；

设置于所述轿厢内的梯控模块，与所述电梯控制主机连接，接收所述电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至所述电梯控制主机；还与所述若干内呼指示灯连接，用于在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至所述电梯控制主机。

进一步地，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在解析出机器人目标楼层信息后，控制与目标楼层对应的内呼按键被选定。

进一步地，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，控制目标楼层对应的内呼按键再次被选定。

进一步地，所述梯控模块与各所述内呼指示灯之间均连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集目标楼层的内呼指示灯的状态。

进一步地，所述电梯系统包括：内呼指示灯控制模块，与所述若干内呼指示灯一一连接，用于在有内呼按键被选定时向对应的内呼指示灯发送点亮指令；所述梯控模块连接至所述内呼指示灯控制模块与各内呼指示灯之间的线路上，当检测到在到达机器人目标楼层之前所述内呼指示灯控制模块发送至对应的内呼指示灯的控制指令由点亮指令变为非点亮指令时，确认对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件。