[实用新型]适用于机器人乘坐的电梯系统

权利要求书

1.一种适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：

轿厢；

电梯控制主机，用于控制所述轿厢的运行以及接收机器人发送的包含目标楼层信息的内呼指令；

设置于所述轿厢内的内呼操控板，包括若干与楼层对应的内呼按键，用于实现目标楼层的选定操作；

若干内呼指示灯，设置于所述轿厢内与各所述内呼按键一一对应设置，各内呼指示灯在对应的内呼按键被选定时点亮；

设置于所述轿厢内的梯控模块，与所述电梯控制主机连接，接收所述电梯控制主机转发的内呼指令后将从中解析出的机器人目标楼层信息发送至所述电梯控制主机；还与所述若干内呼指示灯连接，用于在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，将机器人的目标楼层信息再次发送至所述电梯控制主机。

2.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在解析出机器人目标楼层信息后，控制与目标楼层对应的内呼按键被选定。

3.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块还与所述内呼按键连接，所述梯控模块在所述轿厢到达机器人的目标楼层之前检测到目标楼层对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件时，控制目标楼层对应的内呼按键再次被选定。

4.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块与各所述内呼指示灯之间均连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集目标楼层的内呼指示灯的状态。

5.如权利要求2或3所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：

内呼指示灯控制模块，与所述若干内呼指示灯一一连接，用于在有内呼按键被选定时向对应的内呼指示灯发送点亮指令；

所述梯控模块连接至所述内呼指示灯控制模块与各内呼指示灯之间的线路上，当检测到在到达机器人目标楼层之前所述内呼指示灯控制模块发送至对应的内呼指示灯的控制指令由点亮指令变为非点亮指令时，确认对应的内呼指示灯的状态符合预置的消号条件。

6.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

布设在各楼层的若干外呼按键，与所述电梯控制主机连接，用于在各楼层实现外呼指令的触发操作；

布设在各楼层的若干外呼指示灯，与各所述外呼按键一一对应设置，各外呼指示灯在对应的外呼按键被触发时点亮；

所述梯控模块与所述若干外呼按键连接，接收所述电梯控制主机转发的机器人的外呼指令并将从中解析出的机器人出发楼层信息发送至所述电梯控制主机，控制与机器人出发楼层对应的外呼按键被选定。

7.如权利要求6所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制主机还用于将基于所述外呼指令与内呼指令得到的电梯运行状态发送至待乘梯的机器人。

8.如权利要求7所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述梯控模块与各所述外呼指示灯之间连接有光电隔离器件，所述梯控模块通过所述光电隔离器件采集各所述外呼指示灯的状态。

9.如权利要求5所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，每个所述内呼指示灯包括与所述内呼指示灯控制模块连接的第一颜色的指示灯和第二颜色的指示灯；

所述内呼指示灯控制模块与所述梯控模块连接，在有内呼按键被选定时所述内呼指示灯控制模块默认控制所述第一颜色的指示灯点亮；在所述梯控模块接收到所述电控控制主机转发的机器人内呼指令后，所述内呼指示灯控制模块控制所述第二颜色的指示灯点亮。

10.如权利要求1所述的适用于机器人乘坐的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

提醒模块，与所述梯控模块连接，用于在所述梯控模块的控制下以预置的提醒方式提醒所述轿厢内的乘梯人员勿对机器人目标楼层的内呼按键进行消号操作。