[实用新型]应用于AGV的电路转接板

说明书

本实用新型公开了一种应用于AGV的电路转接板，包括MCU模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的SW接口、LED接口电连接，所述信号传输处理模块用于与主控板电连接，MCU模块分别与信号传输处理模、传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。本实用新型的电路转接板可应用于按键板与主控板的电路连接中，其通过串行数据传输的形式以主控板通讯，减少了电气元件与主板的连接线，简化接线方式，更便于售前售后对AGV的调试。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种应用于AGV的电路转接板。

背景技术

现有的AGV的按键板一般使用6个按键，对应每个按键需设置一块按键板，每个按键板需要4条连接引脚，分别是24V电源、GND、LED、SW引脚，这4个引脚需要与主板电性连接，为便于线束的接线和日常维护，现有AGV的各按键板与主控板之间需要设置一中转板，按键板的线束连接到中转板上，再由中转板引线的主控板，然现有用于连接按键板与主控板的中转板，只能通过减少24V电源、GND引脚的引线来减少接到主控板上的线束，LED、SW引脚的线接到中转板后，还是需要从中转板逐一引从线束到主控板，整体来说，线束还是比较多，接线比较复杂，出现故障时排查线路的难度大。

据以上所述，现有应用于应用于AGV的电路转接板需进一步的优化。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种应用于AGV的电路转接板，所述电路连接板应用于按键板与主控板的连接中，可进一步减少线束，简化接线方式，提升接线和排查故障的效率。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

应用于AGV的电路转接板，包括MCU模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的SW接口、LED接口电连接，所述信号传输处理模块用于与主控板电连接，MCU模块分别与信号传输处理模、传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。

本实用新型的电路转接板可应用于按键板与主控板的电路连接中，其通过串行数据传输的形式以主控板通讯。与现有技术相比，从旧款电路转接板的12根通讯线、2根电源线优化为2根通讯线、2根电源线，减少了电气元件与主板的连接线，简化接线方式，更便于售前售后对AGV的调试。

优选的，所述MCU模块包括一STM32F103C芯片。本方案在实际使用时，可在软件上配置现有基于STM32模块的信号处理的算法，从而通过电路中转板实现主控板与各按键板的信号传输。

优选的，所述信号传输处理模块包括一SN65HVD230芯片，所述SN65HVD230芯片的TXD接口、RXD接口分别与MCU模块的CAN_TX、CAN_RX接口电连接，CANH、CANL接口用于与主控板电连接。在本方案中，MCU模块接收到LED、SW引脚发出的信号后，通过信号传输处理模块的CAN_L和CAN_H接口将信息传递至主控板。

优选的，所述信号传输处理模块包括按键信号输入模块，所述按键信号输入模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端正极接24V电源，输入端负极用于与按键板的SW引脚电连接，所述光电耦合器的输出端正极与MCU模块的信号输入引脚电连接。本方案的光电耦合器起输入输出隔离的作用，对主控模块具有保护作用，并可提升信号传输的稳定性。