[实用新型]应用于AGV的电路转接板

权利要求书

1.应用于AGV的电路转接板，其特征在于：包括MCU模块、信号传输处理模块和若干传输模块，所述传输模块用于与按键板的SW接口、LED接口电连接，所述信号传输处理模块用于与主控板电连接，MCU模块分别与信号传输处理模和传输模块电连接，以通过传输模块接收按键板发送的信号，并通过信号传输处理模将该信号以串行数据传输的形式转发到主控板；以及通过信号传输处理模接收主控板发出的信号，并将该信号通过传输模块发送到传输模块。

2.根据权利要求1所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：所述MCU模块包括一STM32F103C芯片。

3.根据权利要求2所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：所述信号传输处理模块包括一SN65HVD230芯片，所述SN65HVD230芯片的TXD接口、RXD接口分别与MCU模块的CAN_TX、CAN_RX接口电连接，CANH、CANL接口用于与主控板电连接。

4.根据权利要求3所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：所述信号传输处理模块包括按键信号输入模块，所述按键信号输入模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端正极接24V电源，输入端负极用于与按键板的SW引脚电连接，所述光电耦合器的输出端正极与MCU模块的信号输入引脚电连接。

5.根据权利要求4所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：所述信号传输处理模块包括按键信号输出模块，按键信号输出模块为一ULN2003芯片，所述ULN2003芯片的信号输入端与MCU模块的信号输出引脚电连接，ULN2003芯片的信号输出端用于与按键板的LED引脚电连接。

6.根据权利要求5所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：还包括传输接口端子，所述按键信号输入模块、按键信号输出模块均通过接线端子与按键板的引脚电连接。

7.根据权利要求1所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：还包括电源转换模块，所述电源转换模块的输入端用于与主控板的供电模块连接，输出端与MCU模块、信号传输处理模块的电源接入引脚电连接，所述传输模块的电源接口与电源转换模块的输入端并联。

8.根据权利要求7所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：还包括主控通讯接口端子，信号传输处理模块、电源转换模块通过主控通讯接口端子与主控板连接。

9.根据权利要求1所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：还包括拨码模块,所述拨码模块的地址输出引脚与MCU模块的地址输入引脚连接。

10.根据权利要求2所述的应用于AGV的电路转接板，其特征在于：还包括故障提示模块，其包括第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管、第二发光二极管的正极与STM32F103C芯片的电源接入引脚并联，所述第一发光二极管的输出端与STM32F103C芯片的故障信号输出引脚电连接，所述第二发光二极管的输出端接地。