[实用新型]一种自动化研磨设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化研磨设备，包括中转台、研磨台、研磨装置、送料装置和第一Y向驱动单元，通过送料装置实现工件在中转台和研磨台之间的转运，通过第一Y向驱动单元驱动研磨台Y向平移；送料装置包括取料组件、能够驱动取料组件上下移动的第一Z向驱动单元和能够驱动取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过取料组件抓取工件，并通过第二Y向驱动单元和第一Z向驱动单元实现工件在中转台和所述研磨台之间的转运。本实用新型通过在设备中增加中转台，能够将待加工的工件及时放置于中转台，也能够将加工好的工件及时放置于中转台，从而及时将待加工的工件通过送料装置转送至研磨台，从而减少研磨装置的等待时间，提高生产生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材加工的自动研磨机。

背景技术

片材工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

为了提高研磨设备的加工效率，一般多台研磨设备并排，通过同一上料装置将待加工的工件放置于研磨台，研磨台在平移至研磨工位加工，这样就使得只有在研磨台上加工好的工件被取走，且回位后，上料装置才能将待加工的片材放置于研磨台，进行一个研磨过程，这样无形中就增加了研磨装置因为没有工件可加工，而产生等待时间，影响生产的连续性，降低生产效率。

因此，有必要研究一种自动化的研磨设备以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化研磨设备，通过在设备中增加中转台，能够将待加工的工件及时放置于中转台，也能够将加工好的工件及时放置于中转台，从而及时将待加工的工件通过送料装置转送至研磨台，减少研磨台的等待时间，从而减少研磨装置的等待时间，提高生产的连续性和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化研磨设备，包括中转台、研磨台、研磨装置、送料装置和第一Y向驱动单元，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过所述第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；

所述送料装置包括取料组件、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元和能够驱动所述取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过所述取料组件抓取工件，并通过所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元实现所述工件在中转台和所述研磨台之间的转运；

所述研磨设备还包括控制系统，所述第一Y向驱动单元、所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述中转台设有两组，且分别定义为前中转台和后中转台，所述前中转台位于所述研磨台的上游，所述后中转台位于所述研磨台的下游。

进一步地说，所述取料组件包括吸盘安装座和用于吸取工件的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。

进一步地说，所述前中转台处设有用于为放置于前中转台的工件定位的定位装置，所述定位装置处设有用于防水的第一防水罩。

进一步地说，所述研磨装置包括研磨器、能够驱动所述研磨器X向平移的第一X向驱动单元和能够驱动所述研磨器Z向平移的第二Z向驱动单元，所述第一X向驱动单元和第二Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的末端的研磨刀具，所述电主轴与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述中转台和所述研磨台均为具有若干用于真空吸附的吸附孔的板状物。

进一步地说，所述工件为片材，所述片材为手机玻璃板。