[实用新型]一种自动化研磨设备

权利要求书

1.一种自动化研磨设备，其特征在于：包括中转台、研磨台(201)、研磨装置(202)、送料装置(203)和第一Y向驱动单元，通过所述送料装置实现工件在所述中转台和所述研磨台之间的转运，通过所述第一Y向驱动单元驱动所述研磨台Y向平移；

所述送料装置包括取料组件(2031)、能够驱动所述取料组件上下移动的第一Z向驱动单元(2032)和能够驱动所述取料组件Y向移动的第二Y向驱动单元，通过所述取料组件抓取工件，并通过所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元实现所述工件在中转台和所述研磨台之间的转运；

所述研磨设备还包括控制系统，所述第一Y向驱动单元、所述第二Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述中转台设有两组，且分别定义为前中转台(204)和后中转台(205)，所述前中转台位于所述研磨台的上游，所述后中转台位于所述研磨台的下游。

3.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述取料组件包括吸盘安装座和用于吸取工件的真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装座。

4.根据权利要求2所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述前中转台处设有用于为放置于前中转台的工件定位的定位装置，所述定位装置处设有用于防水的第一防水罩(2061)。

5.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述研磨装置包括研磨器(2021)、能够驱动所述研磨器X向平移的第一X向驱动单元(2022)和能够驱动所述研磨器Z向平移的第二Z向驱动单元(2023)，所述第一X向驱动单元和第二Z向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述研磨器包括电主轴和安装于所述电主轴的末端的研磨刀具，所述电主轴与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述中转台和所述研磨台均为具有若干用于真空吸附的吸附孔的板状物。

8.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述工件为片材，所述片材为手机玻璃板。

9.根据权利要求4所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述定位装置包括位于所述工件相邻两侧边的第一定位机构(206)和第二定位机构(207)，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述工件的限位。

10.根据权利要求1所述的自动化研磨设备，其特征在于：所述第二Y向驱动单元为无杆气缸，所述无杆气缸的外周设有第二防水罩。