[实用新型]一种抓手装置

说明书

一种抓手装置，应用于锚杆台车或类似台车上，其包括底座，该底座上设有伸缩杆、旋转杆、抓取耳板和驱动机构，该驱动装置能驱动伸缩杆伸缩和旋转杆旋转，从而实现旋转杆上的抓钩对钢网的抓放，并能驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。

技术领域

本实用新型涉及锚杆台车或类似台车的附属部件，具体涉及一种能实现锚杆抓放和钢网抓放的抓手装置。

背景技术

在水电隧道、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程的开挖过程中，对隧道截面进行锚固支护是一项及其重要的工序，锚固支护的作业方式为钻孔、固定锚杆和注浆作业，再进行钢网施工；抓取锚杆和抓取钢网是实现锚固支护作业的两个重要功能。

锚杆台车是地下工程施工进行锚固支护作业的常见设备。但是，目前锚杆台车常见的锚杆抓取方法为人工抬取或者臂架自身结构设计有存放锚杆的锚杆库装置，且大多数锚杆台车不具备抓取钢网的功能，有部分锚杆台车具有抓取钢网的功能，但抓取锚杆和抓取钢网是两套独立的结构。前述人工抬取锚杆的方式作业效率低，劳动强度大，且需要搭设作业平台，存在一定的安全隐患；如若臂架设计锚杆库装置与抓取钢网的结构独立布置，则造成臂架结构尺寸大、重量重，从而影响整机的紧凑性。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种抓手装置，其应用于锚杆台车或类似台车上，能实现锚杆抓放和钢网抓放的集成。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种抓手装置，其特征在于，其包括底座、二伸缩杆、二旋转杆及驱动机构；该底座上对称设有二钢管座，其中一钢管座设有抓取耳板；该二伸缩杆对称套设于该二钢管座内，该二旋转杆中的一根旋转杆设于该二伸缩杆之间，另一根旋转杆设于二钢管座远离伸缩杆的一端之间，且该旋转杆两端设有抓钩；该驱动机构包括第一油缸和第二油缸，该第一油缸设于二旋转杆之间，当第一油缸动作时，驱动伸缩杆伸缩，同时驱动旋转杆转动，从而通过旋转杆的转动和伸缩杆的伸缩配合实现抓钩对钢网的抓放；该第二油缸设于该抓取耳板与底座之间，当第二油缸动作时，驱动抓取耳板动作，实现对锚杆的抓放。

所述底座包括底板，该二钢管座对称设于该底板两侧，该钢管座由第一钢管和第二钢管组成，该第二钢管垂直设于第一钢管的一端。所述第二钢管内装设有第一轴承，且该第二钢管上设有第一缺口；该第二钢管通过第一轴承以第二销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩位于该第一缺口中。

所述伸缩杆由第三钢管和第四钢管组成，该第三钢管的一端套设于该第一钢管中，另一端与第四钢管垂直连接。所述第四钢管内装设有第二轴承，且该第四钢管上设有第二缺口，该第四钢管通过该第二轴承以第三销轴与旋转杆连接，而该根旋转杆的抓钩则位于该第二缺口中。

所述抓取耳板包括固定耳板和活动耳板，该第一钢管向外设有该固定耳板，该固定耳板向外设有第一开口，并通过第一销轴连接有该活动耳板，该活动耳板设有与该固定耳板的第一开口相应的第二开口。所述底板底部设有油缸座，该第二油缸的活塞杆端与该活动耳板通过第五销轴连接，缸筒端通过第六销轴与该油缸座连接。

所述第一钢管向上设有支撑板。

所述旋转杆还包括第五钢管和油缸耳板，该第五钢管的两端对称设有该抓钩，该油缸耳板设于第五钢管两端的抓钩之间，且该油缸耳板上设有油缸安装孔，该油缸安装孔相对于旋转杆为偏心设计。所述第一油缸通过油缸耳板的油缸安装孔以第四销轴与旋转杆连接。

如此，本实用新型集成锚杆和钢网的抓放，由抓取耳板的设计以及旋转杆与伸缩杆的设计，在驱动机构的驱动下，能实现锚杆抓放和钢网抓放，能应用于锚杆台车或类似台车上。

附图说明

图1是本实用新型抓手装置的结构示意图。

图2是本实用新型底座的结构示意图。

图3是本实用新型旋转杆的结构示意图。

具体实施方式