[实用新型]一种用于无人艇的收放装置及其船艇

说明书

本实用新型公开的一种用于无人艇的收放装置及其船艇，用于将水面上的无人艇回收至母船或者岸堤上，或者将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上，包括：收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上或船体上；解决复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，结构简单，收放方便且效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及船艇收放技术，尤其涉及一种用于无人艇的收放装置及其船艇。

【背景技术】

无人艇是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的半自动或全自动水面机器人，其体量小、吃水浅和机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全和抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

目前，国内无人艇的收放方式上，主要有船用吊机式和艉滑道式收放方式，但对收放作业环境要求比较高，投放与回收设备结构较为复杂，成本较高。而且，在面对复杂海况下，无法正常作业，无人艇随海浪晃动剧烈，强行作业存在一定的风险，使得吊机与无人艇对接困难，对无人艇的性能会造成较大的影响。

【实用新型内容】

本实用新型有效解决在复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，提供一种结构简单，收放方便且效率高，实现无人艇快速进入收放托架内，安全性好的用于无人艇的收放装置及其船艇。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于无人艇的收放装置，用于将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上、或者将水面上的无人艇稳定回收至母船或者堤岸上，包括：

收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；

起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上、或运载车上、或船体甲板上。

进一步地，所述收放托架包括至少两个陀螺仪、顶框架和底托槽，所述顶框架承接安装于所述底托槽的周向外围上侧，所述顶框架和底托槽的同一壁侧设有用于无人艇驶入或驶出底托槽的收放进出口；

所述顶框架顶侧采用双点吊式连接有至少一条用于起吊机构挂吊的钢缆；

所述底托槽的内部两侧设有两个对称分布的与无人艇两侧相适配的倾斜支撑面，两个倾斜支撑面形成用于承托无人艇水平放置和避免收放时出现晃动的V形对称结构；

多个陀螺仪分别分置于所述底托槽的两侧、并用于半浸在水中的整个收放托架的平衡稳定。

进一步地，所述底托槽内底面及两侧的倾斜支撑面上还均匀分布的安装有多个沿无人艇两侧对称分布、并形成多条用于无人艇滑出或滑进滑道的滑轮。

进一步地，所述钢缆两端与顶框架连接处分别设有防止钢缆打结及应力释放的万向转动吊环。

进一步地，所述起吊机构包括吊架座、收放悬臂、绞车、收放缆绳和吊钩，所述吊架座安装于堤岸、运载车或船体甲板上，所述收放悬臂安装于吊架座顶端，所述绞车安装于吊架座顶端，所述收放缆绳一端连接于所述绞车上，所述收放缆绳另一端穿过收放悬臂外侧端部上设置的导向滚轮后、连接用于钩挂所述收放托架的吊钩，所述绞车通过收放悬臂、收放缆绳及吊钩吊起及放下所述收放托架，所述吊架座带动所述绞车、收放悬臂、收放缆绳、吊钩及收放托架同步偏转一定角度。