[实用新型]一种用于无人艇的收放装置及其船艇

权利要求书

1.一种用于无人艇的收放装置，用于将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上、或者将水面上的无人艇稳定回收至母船或者堤岸上，其特征在于，包括：

收放托架，设置有至少两个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；

起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上、或运载车上、或船体甲板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人艇的收放装置，其特征在于：所述收放托架包括至少两个陀螺仪、顶框架和底托槽，所述顶框架承接安装于所述底托槽的周向外围上侧，所述顶框架和底托槽的同一壁侧设有用于无人艇驶入或驶出底托槽的收放进出口；

所述顶框架顶侧采用双点吊式连接有至少一条用于起吊机构挂吊的钢缆；

所述底托槽的内部两侧设有两个对称分布的与无人艇两侧相适配的倾斜支撑面，两个倾斜支撑面形成用于承托无人艇水平放置和避免收放时出现晃动的V形对称结构；

多个陀螺仪分别分置于所述底托槽的两侧、并用于半浸在水中的整个收放托架的平衡稳定。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人艇的收放装置，其特征在于：所述底托槽内底面及两侧的倾斜支撑面上还均匀分布的安装有多个沿无人艇两侧对称分布、并形成多条用于无人艇滑出或滑进滑道的滑轮。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人艇的收放装置，其特征在于：所述钢缆两端与顶框架连接处分别设有防止钢缆打结及应力释放的万向转动吊环。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人艇的收放装置，其特征在于：所述起吊机构包括吊架座、收放悬臂、绞车、收放缆绳和吊钩，所述吊架座安装于堤岸、运载车或船体甲板上，所述收放悬臂安装于吊架座顶端，所述绞车安装于吊架座立柱顶端，所述收放缆绳一端连接于所述绞车上，所述收放缆绳另一端穿过收放悬臂外侧端部上设置的导向滚轮后、连接用于钩挂所述收放托架的吊钩，所述绞车通过收放悬臂、收放缆绳及吊钩吊起及放下所述收放托架，所述吊架座带动所述绞车、收放悬臂、收放缆绳、吊钩及收放托架同步偏转一定角度。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人艇的收放装置，其特征在于：所述收放缆绳采用内芯具有电缆、防止吊运时电缆缠绕打结的钢丝绳。

7.一种船艇，包括船艇甲板，其特征在于，该船艇甲板上设置有根据权利要求1～6任一项所述的一种用于无人艇的收放装置。