[实用新型]消毒巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种消毒巡检机器人，针对现有的不便于对消毒后的气体进行检测，消毒液气味对人体有害，人体吸入会严重影响身体健康的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人主体，机器人主体的两侧均嵌入有驱动轮，机器人主体上安装有安全触边减震装置，所述机器人主体的顶部固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有L形管，所述机器人主体的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有传动杆，传动杆的外侧固定安装有多个位于L形管内的扇叶，本实用新型方便对气体进行检测，同时可以增加抽吸范围，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消毒巡检机器人。

背景技术

在医院、商场等人流密集的地方，需要定期进行消毒，以防止细菌传播，消毒大多通过喷洒消毒液的方式进行。

现有技术中，不便于对消毒后的气体进行检测，消毒液气味对人体有害，人体吸入会严重影响身体健康，因此我们提出了一种消毒巡检机器人，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决不便于对消毒后的气体进行检测，消毒液气味对人体有害，人体吸入会严重影响身体健康的缺点，而提出的一种消毒巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消毒巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人主体，机器人主体的两侧均嵌入有驱动轮，机器人主体上安装有安全触边减震装置，所述机器人主体的顶部固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定安装有L形管，所述机器人主体的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有传动杆，传动杆的外侧固定安装有多个位于L形管内的扇叶，所述竖板的一侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端固定安装有气体传感器，气体传感器位于L形管的下方。

优选的，所述机器人主体的顶部固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈固定安装有竖杆。

优选的，所述竖杆的外侧固定套设有第一大齿轮和第二小齿轮，第一大齿轮上啮合有第一小齿轮，第一小齿轮固定套设于传动杆的外侧。

优选的，所述第二小齿轮上啮合有第二大齿轮，第二大齿轮固定套设于L形管的外侧。

优选的，所述机器人主体的顶部开设有多个螺纹槽，电机的底部固定安装有安装板，安装板上螺纹安装有多个螺栓，螺栓与螺纹槽螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，通过电机带动传动杆转动，传动杆带动扇叶和第一小齿轮转动，扇叶转动向下吹风，进而通过L形管的右端对气体进行抽吸，使气体从L形管的底端排出，通过气体传感器对排出的气体进行检测，与此同时，通过第一小齿轮带动第一大齿轮转动，第一大齿轮带动竖杆转动，竖杆带动第二小齿轮转动，第二小齿轮带动第二大齿轮转动，第二大齿轮带动L形管转动，从而可以增加抽吸范围；

(2)本实用新型方便对气体进行检测，同时可以增加抽吸范围，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消毒巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消毒巡检机器人的L形管和扇叶连接的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消毒巡检机器人的第一小齿轮和第一大齿轮连接的俯视结构示意图。

图中：1机器人主体、2驱动轮、3安全触边减震装置、4竖板、5第一轴承、6L形管、7电机、8传动杆、9扇叶、10第一小齿轮、11竖杆、12第一大齿轮、13第二小齿轮、14第二大齿轮、15固定杆、16气体传感器。

具体实施方式