[实用新型]消毒巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202023116992.4 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN213994344U 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 孙建坤;王中训;占佳城;郭心怡;孔祥泽;刘畅;张文;杨鹏磊;王旭 申请(专利权)人: 烟台大学
主分类号: A61L2/18 分类号: A61L2/18;A61L9/00;G01N33/00
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 代理人: 董宝锞
地址: 264003 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 消毒 巡检 机器人
【权利要求书】:

1.一种消毒巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括机器人主体(1),机器人主体(1)的两侧均嵌入有驱动轮(2),机器人主体(1)上安装有安全触边减震装置(3),其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部固定安装有竖板(4),竖板(4)的顶部固定安装有第一轴承(5),第一轴承(5)的内圈固定安装有L形管(6),所述机器人主体(1)的顶部固定安装有电机(7),电机(7)的输出轴上固定安装有传动杆(8),传动杆(8)的外侧固定安装有多个位于L形管(6)内的扇叶(9),所述竖板(4)的一侧固定安装有固定杆(15)的一端,固定杆(15)的另一端固定安装有气体传感器(16),气体传感器(16)位于L形管(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部固定安装有第二轴承,第二轴承的内圈固定安装有竖杆(11)。

3.根据权利要求2所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述竖杆(11)的外侧固定套设有第一大齿轮(12)和第二小齿轮(13),第一大齿轮(12)上啮合有第一小齿轮(10),第一小齿轮(10)固定套设于传动杆(8)的外侧。

4.根据权利要求3所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述第二小齿轮(13)上啮合有第二大齿轮(14),第二大齿轮(14)固定套设于L形管(6)的外侧。

5.根据权利要求1所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部开设有多个螺纹槽,电机(7)的底部固定安装有安装板,安装板上螺纹安装有多个螺栓,螺栓与螺纹槽螺纹连接。

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