[实用新型]消毒巡检机器人有效
| 申请号: | 202023116992.4 | 申请日: | 2020-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN213994344U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
| 发明(设计)人: | 孙建坤;王中训;占佳城;郭心怡;孔祥泽;刘畅;张文;杨鹏磊;王旭 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
| 主分类号: | A61L2/18 | 分类号: | A61L2/18;A61L9/00;G01N33/00 |
| 代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 董宝锞 |
| 地址: | 264003 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 消毒 巡检 机器人 | ||
1.一种消毒巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括机器人主体(1),机器人主体(1)的两侧均嵌入有驱动轮(2),机器人主体(1)上安装有安全触边减震装置(3),其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部固定安装有竖板(4),竖板(4)的顶部固定安装有第一轴承(5),第一轴承(5)的内圈固定安装有L形管(6),所述机器人主体(1)的顶部固定安装有电机(7),电机(7)的输出轴上固定安装有传动杆(8),传动杆(8)的外侧固定安装有多个位于L形管(6)内的扇叶(9),所述竖板(4)的一侧固定安装有固定杆(15)的一端,固定杆(15)的另一端固定安装有气体传感器(16),气体传感器(16)位于L形管(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部固定安装有第二轴承,第二轴承的内圈固定安装有竖杆(11)。
3.根据权利要求2所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述竖杆(11)的外侧固定套设有第一大齿轮(12)和第二小齿轮(13),第一大齿轮(12)上啮合有第一小齿轮(10),第一小齿轮(10)固定套设于传动杆(8)的外侧。
4.根据权利要求3所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述第二小齿轮(13)上啮合有第二大齿轮(14),第二大齿轮(14)固定套设于L形管(6)的外侧。
5.根据权利要求1所述的消毒巡检机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的顶部开设有多个螺纹槽,电机(7)的底部固定安装有安装板,安装板上螺纹安装有多个螺栓,螺栓与螺纹槽螺纹连接。
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