[实用新型]一种多功能工件抓取手抓

说明书

本实用新型提供一种多功能工件抓取手抓，属于机械自动化技术领域，该多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取包括气爪安装板，所述气爪安装板的上表面固定连接有机床取料气爪，所述机床取料气爪的上表面固定连接有主机床第一滑板，所述主机床第一滑板的上表面开设有主机床第一凹槽，所述主机床第一凹槽的一侧活动连接有机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有机床取料气爪，所述机床取料气爪的下表面活动连接有机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有机床上料气爪；该多功能工件抓取手抓，此机构均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低，减少零件更换成本。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种多功能工件抓取手抓。

背景技术

机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

抓取物料机械手功能单一,只能抓取物料而不便对带有框口的物料进行撑固,且旋转物料的驱动结构多为转轴式带动来改变物料朝向的,且快速旋转存在惯性而较不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工件抓取手抓，旨在解决现有技术中抓取物料机械手功能单一,只能抓取物料而不便对带有框口的物料进行撑固,且旋转物料的驱动结构多为转轴式带动来改变物料朝向的,且快速旋转存在惯性而较不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工件抓取手抓，包括气爪安装板，所述气爪安装板的上表面固定连接有主机床取料气爪，所述主机床取料气爪的上表面固定连接有主机床第一滑板，所述主机床第一滑板的上表面开设有主机床第一凹槽，所述主机床第一凹槽的一侧活动连接有主机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有副机床取料气爪，所述副机床取料气爪的下表面活动连接有副机床取料手指，所述气爪安装板的一侧固定连接有副机床上料气爪，所述副机床上料气爪的下表面活动连接有副机床上料手指，所述副机床上料手指的一侧固定连接有副机床上料手指垫块，所述气爪安装板的一侧固定连接有主机床上料气爪，所述主机床上料气爪的上表面固定连接有主机床第二滑板，所述主机床第二滑板的上表面开设有主机床第二凹槽，所述主机床第二凹槽的一侧活动连接有主机床上料手指,所述主机床上料手指的一侧固定连接有主机床上料手指垫块。

为了使得该一种多功能工件抓取手抓达到防止冲击变形的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机床取料手指的一侧固定连接有机床取料垫片。

为了使得该一种多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取达到抓取的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机床取料手指的数量至少为两个。

为了使得该一种多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取达到夹紧的目的，作为本实用新型一种优选的，所述副机床取料气爪的一侧固定连接有副机床取料手指固定夹。

为了使得该一种多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取达到旋转的目的，作为本实用新型一种优选的，所述气爪安装板的一侧固定连接有转盘。

为了使得该一种多功能手爪实现毛坯双工位和精坯的抓取达到固定的目的，作为本实用新型一种优选的，所述机床取料垫片的上表面开设有固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多功能工件抓取手抓，运用此机构后，到主机床内，先是两个同时运行的主机床取料气爪带动主机床取料手指进行空手爪抓取主机床已经加工好的两个工件，机械手旋转90°，经过主机床上料气爪带动主机床上料手指进行给主机床上料(两件同时上)。大大节约了给机床上下料的时间，副机床同理也是先下料后，另外一个手爪给副机床上料，节约了机器人出来放料后取料的时间。

2、该多功能工件抓取手抓，此机构均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低，减少零件更换成本。