[实用新型]一种板式工件自动送料机

权利要求书

1.一种板式工件自动送料机，其特征在于：其包括一个储料台和一个移转机台共用，所述的储料台内部设置有竖向驱动装置，储料台的顶部设置有导向柱，导向柱的顶部设置有支撑台，支撑台上方为毛坯件放置区，支撑台的底部设置有竖向支撑螺杆和储料台内部设置的竖向驱动电机连接并实现竖向驱动；

所述的移转机台内部底端设置有转向驱动装置，移转机台顶部设置有转盘底座，所述的转盘底座的上部设置有送料支撑杆，所述的送料支撑杆的端部设置有物料拾取装置。

2.如权利要求1所述的一种板式工件自动送料机，其特征在于：所述的物料拾取装置包括若干个负压吸盘座和若干个电磁吸盘座，所述的负压吸盘座和电磁吸盘座间隔交错设置。

3.如权利要求2所述的一种板式工件自动送料机，其特征在于：所述的物料拾取装置为负压吸盘座，其包括一个负压吸盘板体，负压吸盘板体的顶部设置有若干个竖向驱动缸，竖向驱动缸的底部贯穿吸盘板体设置，竖向驱动缸施力端的底部设置有吸盘。

4.如权利要求2所述的一种板式工件自动送料机，其特征在于：所述的物料拾取装置为电磁吸盘座，其包括一个电磁吸盘板体，在电磁吸盘板体的顶部设置有电磁极，电磁吸盘板体的底部设置有若干个电磁吸盘，所述的电磁吸盘与电磁极连接。

5.如权利要求4所述的一种板式工件自动送料机，其特征在于：所述的电磁吸盘板体与送料支撑杆为分体式，其通过螺栓连接固定至一体。

6.如权利要求3所述的一种板式工件自动送料机，其特征在于：所述的负压吸盘板体与送料支撑杆为分体式，其通过螺栓连接固定至一体。