[实用新型]一种吊绳定位送料装置

说明书

本实用新型涉及一种吊绳定位送料装置，该装置包括导料机构、振料机构、吊粒定位机构和夹紧机构。导料机构包括导料通道，振料机构与导料机构连接，吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别能够在导料通道的输送方向下游的末端伸入或缩回，第一定位板相对于第二定位板位于输送方向的更下游，当第一定位板与第二定位板伸入导料通道时，在第一定位板与第二定位板之间的导料通道能够容纳一个吊粒；夹紧机构包括定位夹块，定位夹块位于导料通道的上方并沿输送方向延伸至第二定位板的伸入位置，定位夹块用于夹住吊粒。本实用新型能够避免最末端吊绳被移走时影响下一个或多个吊绳的位置或形态。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种吊绳定位送料装置。

背景技术

吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。通过吊绳，能够将吊牌穿起，并且将吊牌吊挂到服装上。目前存在一些自动吊牌穿绳装置，通常包括吊绳输送装置、吊牌输送装置和穿绳装置等，通常会采用夹持装置将定位在吊绳输送装置末端的一个吊绳移动到穿绳装置中进行穿绳，吊绳输送装置再将下一个吊绳移动到该末端，供夹持装置夹起进行下一个穿绳操作。但由于吊绳的绳子容易摆动，吊绳在吊绳输送机构上输送时容易出现不同吊绳之间绳子钩缠的现象，导致难以取出单个吊绳或者影响下一个吊绳吊粒位置等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种吊绳定位送料装置，该装置和方法能够输送吊绳、定位最末端的吊绳，并且能够避免最末端吊绳被移走时影响下一个或多个吊绳的位置或形态。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种吊绳定位送料装置，用于输送吊绳，所述吊绳包括绳子以及连接在绳子末端的吊粒；所述吊绳定位送料装置包括：导料机构，所述导料机构包括导料通道，所述导料通道沿输送方向延伸，所述导料通道用于放置至少一个吊绳，所述吊绳的绳子能够从所述导料通道向下穿出，所述吊粒能够卡在所述导料通道上方；振料机构，所述振料机构与所述导料机构连接，所述振料机构用于带动所述导料机构振动；吊粒定位机构，所述吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别能够在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端伸入或缩回，所述第一定位板相对于所述第二定位板位于所述输送方向的更下游，当所述第一定位板与所述第二定位板伸入所述导料通道时，在第一定位板与所述第二定位板之间的所述导料通道能够容纳一个所述吊粒；夹紧机构，所述夹紧机构包括定位夹块，所述定位夹块位于所述导料通道的上方并沿所述输送方向延伸至所述第二定位板的伸入位置，所述定位夹块用于夹住吊粒。

优选地，所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述定位夹块包括分开在所述输送方向两侧的第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪相向或相离移动。

优选地，所述夹紧气缸连接到所述振料机构；或者，所述吊绳定位送料装置还包括工作台，所述振料机构、所述吊粒定位机构和所述夹紧气缸分别连接到所述工作台。

优选地，所述振料机构包括直线振动送料器以及由所述直线振动送料器驱动的连接板；所述导料机构包括第一导料板、第二导料板、第一侧向定位板和第二侧向定位板；所述第一导料板和所述第二导料板设置在所述输送方向的两侧，所述第一导料板和所述第二导料板之间形成所述导料通道；所述第一侧向定位板连接在所述第一导向板上，所述第二侧向定位板连接在所述第二导向板上，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板之间能够容纳一个所述吊粒；所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板中的至少一个连接到所述连接板。

优选地，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别延伸到所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别设有侧向连通的凹槽，所述第一定位板和所述第二定位板能够在所述凹槽内移动；所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端上形成高度降低的台阶，所述定位夹块设置在所述台阶的上方。