[实用新型]一种吊绳定位送料装置

权利要求书

1.一种吊绳定位送料装置，用于输送吊绳，所述吊绳包括绳子以及连接在所述绳子末端的吊粒；其特征在于所述吊绳定位送料装置包括：

导料机构，所述导料机构包括导料通道，所述导料通道沿输送方向延伸，所述导料通道用于放置至少一个吊绳，所述吊绳的绳子能够从所述导料通道向下穿出，所述吊粒能够卡在所述导料通道上方；

振料机构，所述振料机构与所述导料机构连接，所述振料机构用于带动所述导料机构振动；

吊粒定位机构，所述吊粒定位机构包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别能够在所述导料通道的所述输送方向下游的末端上伸入或缩回，所述第一定位板相对于所述第二定位板位于所述输送方向的更下游，当所述第一定位板与所述第二定位板伸入所述导料通道时，在所述第一定位板与所述第二定位板之间的所述导料通道能够容纳一个所述吊粒；

夹紧机构，所述夹紧机构包括定位夹块，所述定位夹块位于所述导料通道的上方并沿所述输送方向延伸至所述第二定位板的伸入位置，所述定位夹块用于夹住吊粒。

2.根据权利要求1所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述夹紧机构还包括夹紧气缸，所述定位夹块包括分开在所述输送方向两侧的第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪相向或相离移动。

3.根据权利要求2所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述夹紧气缸连接到所述振料机构；

或者，所述吊绳定位送料装置还包括工作台，所述振料机构、所述吊粒定位机构和所述夹紧气缸分别连接到所述工作台。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述振料机构包括直线振动送料器以及由所述直线振动送料器驱动的连接板；

所述导料机构包括第一导料板、第二导料板、第一侧向定位板和第二侧向定位板；所述第一导料板和所述第二导料板设置在所述输送方向的两侧，所述第一导料板和所述第二导料板之间形成所述导料通道；所述第一侧向定位板连接在所述第一导料板上，所述第二侧向定位板连接在所述第二导料板上，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板之间能够容纳一个所述吊粒；

所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板中的至少一个连接到所述连接板。

5.根据权利要求4所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别延伸到所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端，所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别设有侧向连通的凹槽，所述第一定位板和所述第二定位板能够在所述凹槽内移动；

所述第一侧向定位板和所述第二侧向定位板分别在所述导料通道的沿所述输送方向下游的末端上形成高度降低的台阶，所述定位夹块设置在所述台阶的上方。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述振料机构还包括直线振动送料器、垫块和安装座，所述直线振动送料器连接所述垫块，所述垫块连接所述安装座。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种吊绳定位送料装置，其特征在于：

所述第一定位板包括第一挡块以及连接在所述第一挡块第一端的第一弯折块，所述第二定位板包括第二挡块以及连接在所述第二挡块第一端的第二弯折块，所述第一挡块和所述第二挡块相互平行，所述第一挡块第二端和所述第二挡块第二端分别能够在所述导料通道伸入或缩回，所述第一弯折块向所述输送方向的下游延伸，所述第二弯折块向所述输送方向的上游延伸；

所述吊粒定位机构还包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与所述第一弯折块连接，所述第二伸缩气缸与所述第二弯折块连接。