[实用新型]一种用于光学镜片磨边机的机械手

说明书

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域的一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。本装置结构简单，适用范围广，可实现对不同规格光学镜片的高效抓取和转移，且有利于保证作业过程中镜片的加工质量。

技术领域

本实用新型属于光学镜片加工技术领域，具体地，涉及一种用于光学镜片磨边机的机械手。

背景技术

光学透镜在磨边加工时，需要借助人工或机械手将工件在传送装置和磨边机之间进行转移，传统的人工作业工作效率低，满足不了规模化生产需要，而现有的用于辅助光学镜片磨边作业的机械手结构复杂，适用范围小，工作效率低，且容易造成镜片损伤，因此，有待加以改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于光学镜片磨边机的机械手，包括平行气爪和底座，所述底座上设有伸缩支架，所述伸缩支架的顶端设有翻转气缸，所述平行气爪连接在翻转气缸的前端，所述翻转气缸左侧设有镜片传送带，右侧设有磨边机，通过翻转气缸可驱动平行气爪将光学镜片从镜片传送带上经180°水平翻转后转移到磨边机上，所述平行气爪的两个爪臂内侧设有内夹板，所述内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布有多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，且凹槽内设有柔性保护层，所述内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接。

优选的，所述伸缩支架采用电动伸缩杆或液压支架，方便伸缩控制。

优选的，所述平行气爪采用型号为MHZ2的平行开闭型气爪，有利于提高装置的可靠性。

优选的，所述镜片传送带采用步进电机驱动，且镜片传送带上均布有多个镜片放置槽，所述光学镜片的厚度大于镜片放置槽的深度，且相邻镜片放置槽的间隔与相邻凹槽的间隔相对应。通过步进电机可根据平行气爪一次性可抓取的光学镜片数量控制镜片传送带的精确传送，使镜片放置槽与凹槽相对应，满足精确抓取需要，光学镜片的厚度大于镜片放置槽的深度，使光学镜片凸出到镜片放置槽外方便平行气爪进行抓取作业。

优选的，所述柔性保护层采用厚度为1～2mm的橡胶层，能够在平行气爪抓取光学镜片的过程中起到柔性缓冲作用，从而保证光学镜片的加工质量。

本实用新型还包括能够使该用于光学镜片磨边机的机械手正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，通过在平行气爪的两个爪臂内侧设置内夹板，并在内夹板的内侧沿爪臂的长度方向均布多个与光学镜片直径相匹配的凹槽，方便依次装夹多个光学镜片，有利于提高作业效率，通过在凹槽内设置柔性保护层，可提高作业的安全性，防止光学镜片在转移过程中发生摩擦损伤，将内夹板远离凹槽的一侧通过螺栓与爪臂相连接，可根据光学镜片的规格变化更换不同的内夹板，满足多种型号的光学镜片加工需要，通过设置翻转气缸可快速将光学镜片从镜片传送带转移到磨边机上进行磨边作业，通过伸缩支架可根据作业高度需要及时调整平行气爪的高度位置，通过驱动平行气爪两个爪臂的张开与合并，实现光学镜片的放置和抓取。

本实用新型的有益效果是，本装置结构简单，适用范围广，可根据需要更换内夹板，实现对不同规格光学镜片的高效抓取和转移，且有利于保证作业过程中镜片的加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式