[实用新型]上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种上下料机构，其包括机台，所述机台上设置有托盘上料区、托盘下料区、第一缓存区以及第二缓存区，其中，所述第一缓存区用于缓存托盘，所述第二缓存区用于缓存由所述托盘承托的工件。该上下料机构有利于缩短上下料的整体工时，提高上下料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构。

背景技术

在工厂的加工检验工序中，通常通过自动上料系统将满载了待检验工件的托盘自动输送到进料工位，然后机器人或操作员将待检验工件从进料工位的托盘取走并移载至检验系统以进行质量检验，进料工位处空载的托盘可以转场到出料工位，随后机器人或操作员将检验合格的工件从检验系统中移载到出料工位的托盘上，之后通过自动下料系统移走满载了合格工件的托盘以进入下一工序。

然而，被提供到进料工位的满载托盘上的工件可能存在不良品，被检验系统判定为不良品的工件会被检验系统截留然后放置到劣品仓，只有被检验系统判定为良品的工件会被移载到出料工位的托盘上，这会导致出料工位上的托盘出现空位。若带有空位的托盘从出料工位输送到下一工序，相对于满载良品的托盘输送到下一工序的情况而言，容易导致良品数量统计困难等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种上下料机构，以改善现有技术的自动上下料系统容易发生出料托盘不满载即输送到下一工序的问题。

本实用新型提供的一种上下料机构，包括机台，所述机台上设置有托盘上料区、托盘下料区、第一缓存区以及第二缓存区，其中，所述第一缓存区用于缓存托盘，所述第二缓存区用于缓存由所述托盘承托的工件。

进一步地，该上下料机构还包括搬运器和驱动装置，所述驱动装置与所述搬运器连接并能够驱动所述搬运器移动到所述托盘上料区、所述托盘下料区和所述第一缓存区的上方，所述搬运器适于抓取和释放所述托盘。

进一步地，所述搬运器在所述托盘上料区的上方时用于抓取在所述托盘上料区处的所述托盘；所述搬运器在所述第一缓存区的上方时用于将抓取的所述托盘释放至所述第一缓存区或者用于抓取在所述第一缓存区处暂存的所述托盘；所述搬运器在所述托盘下料区的上方时用于将抓取的所述托盘释放至所述托盘下料区。

进一步地，所述托盘上料区、所述第一缓存区和所述托盘下料区在直线方向上依次布置。

进一步地，所述驱动装置包括设置在所述机台上的平移驱动器；所述搬运器包括基座、第一驱动机构、移动支架和抓取部，所述基座与所述平移驱动器的输出端连接，所述第一驱动机构安装在所述基座上，所述移动支架与所述第一驱动机构的输出端连接以在所述第一驱动机构的驱动下做升降运动，所述抓取部安装在所述移动支架上并用于抓取和释放所述托盘。

进一步地，该上下料机构还包括两个升降模组，所述两个升降模组的上端分别与所述托盘上料区和所述托盘下料区对应设置，以向所述托盘上料区供应所述托盘以及从所述托盘下料区移出所述托盘。

进一步地，至少一个所述升降模组包括竖轨、托盘支撑架和第二驱动机构，所述竖轨位于对应的所述托盘上料区或所述托盘下料区的下方，所述托盘支撑架用于承托所述托盘并与所述竖轨滑动配合，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘支撑架沿所述竖轨移动。

进一步地，该上下料机构还包括框架和用于承托所述托盘的两个横移支架，所述框架用于支撑所述机台，所述两个横移支架分别与所述框架滑动连接且能够分别与所述两个升降模组的下端对应地设置，以能够将所述托盘供应至所述升降模组的下端或者将所述托盘从所述升降模组的下端移出。

进一步地，至少一个所述横移支架包括水平支撑架和设置于所述水平支撑架上的多个立架，所述水平支撑架用于支撑所述托盘，所述多个立架限定出所述托盘的容纳空间，且至少部分所述立架在所述水平支撑架上的位置能够调整。

进一步地，所述第一缓存区由在所述机台上设置的第一定位结构形成，所述第二缓存区由在所述机台上设置的第二定位结构形成。