[实用新型]上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有托盘上料区(11)、托盘下料区(12)、第一缓存区(13)以及第二缓存区(14)，其中，所述第一缓存区(13)用于缓存托盘(100)，所述第二缓存区(14)用于缓存由所述托盘(100)承托的工件。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括搬运器(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与所述搬运器(2)连接并能够驱动所述搬运器(2)移动到所述托盘上料区(11)、所述托盘下料区(12)和所述第一缓存区(13)的上方，所述搬运器(2)适于抓取和释放所述托盘(100)。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述搬运器(2)在所述托盘上料区(11)的上方时用于抓取在所述托盘上料区(11)处的所述托盘(100)；所述搬运器(2)在所述第一缓存区(13)的上方时用于将抓取的所述托盘(100)释放至所述第一缓存区(13)或者用于抓取在所述第一缓存区(13)处暂存的所述托盘(100)；所述搬运器(2)在所述托盘下料区(12)的上方时用于将抓取的所述托盘(100)释放至所述托盘下料区(12)。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述托盘上料区(11)、所述第一缓存区(13)和所述托盘下料区(12)在直线方向上依次布置。

5.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述驱动装置(3)包括设置在所述机台(1)上的平移驱动器；

所述搬运器(2)包括基座(21)、第一驱动机构(22)、移动支架(23)和抓取部(24)，所述基座(21)与所述平移驱动器的输出端连接，所述第一驱动机构(22)安装在所述基座(21)上，所述移动支架(23)与所述第一驱动机构(22)的输出端连接以在所述第一驱动机构(22)的驱动下做升降运动，所述抓取部(24)安装在所述移动支架(23)上并用于抓取和释放所述托盘(100)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料机构，其特征在于，还包括两个升降模组(4)，所述两个升降模组(4)的上端分别与所述托盘上料区(11)和所述托盘下料区(12)对应设置，以向所述托盘上料区(11)供应所述托盘(100)以及从所述托盘下料区(12)移出所述托盘(100)。

7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，至少一个所述升降模组(4)包括竖轨(41)、托盘支撑架(42)和第二驱动机构(43)，所述竖轨(41)位于对应的所述托盘上料区(11)或所述托盘下料区(12)的下方，所述托盘支撑架(42)用于承托所述托盘(100)并与所述竖轨(41)滑动配合，所述第二驱动机构(43)用于驱动所述托盘支撑架(42)沿所述竖轨(41)移动。

8.根据权利要求6中所述的上下料机构，其特征在于，还包括框架(8)和用于承托所述托盘(100)的两个横移支架(6)，所述框架(8)用于支撑所述机台(1)，所述两个横移支架(6)分别与所述框架(8)滑动连接且能够分别与所述两个升降模组(4)的下端对应地设置，以能够将所述托盘(100)供应至所述升降模组(4)的下端或者将所述托盘(100)从所述升降模组(4)的下端移出。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，至少一个所述横移支架(6)包括水平支撑架(61)和设置于所述水平支撑架(61)上的多个立架(62)，所述水平支撑架(61)用于支撑所述托盘(100)，所述多个立架(62)限定出所述托盘(100)的容纳空间，且至少部分所述立架(62)在所述水平支撑架(61)上的位置能够调整。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料机构，其特征在于，所述第一缓存区(13)由在所述机台(1)上设置的第一定位结构形成，所述第二缓存区(14)由在所述机台(1)上设置的第二定位结构形成。