[实用新型]一种具有缓冲功能的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒、固定板、伺服电机、滑台和顶盖，所述安装盒呈矩形盒装结构，所述安装盒内部开设有供螺纹杆转动的传动腔，所述螺纹杆上套设滑动设置有U型块状的滑台，所述滑台内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构，且螺纹杆的伸入端开设有滑台，所述固定板远离安装盒的一侧边上设置有伺服电机，所述伺服电机的机轴前端设置有插接头，所述插接头与滑台之间配合插接。该具有缓冲功能的直线模组，设计合理，能对装置进行很好的缓冲，能在需要时对滑台进行很好的辅助定位，避免移动，提高整体稳定性，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于直线模组技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的直线模组。

背景技术

直线模组由于单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特性，被广泛应用于上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等设备上，为国内的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为设备研发和制造带来了更多的机会。

现有的直线模组在滑台移动到边缘时常出现滑台边缘与模组边缘之间出现碰撞等情况发生，长时间易造成模组部分组件损坏等问题发生，影响设备整体精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒、固定板、伺服电机、滑台和顶盖，所述安装盒呈矩形盒装结构，所述安装盒内部开设有供螺纹杆转动的传动腔，所述螺纹杆上套设滑动设置有U型块状的滑台，所述滑台内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构，所述滑台内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构，所述安装盒顶部通过螺栓固定有顶盖，所述顶盖上平行开设有两组供滑台的两端穿过的通过槽，所述安装盒的一端开设有配合腔，所述螺纹杆伸入到配合腔内，且螺纹杆的伸入端开设有滑台，所述安装盒对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板，所述固定板远离安装盒的一侧边上设置有伺服电机，所述伺服电机的机轴前端设置有插接头，所述插接头与滑台之间配合插接。

优选的，所述缓冲结构包括顶板、吸附块、滑块和连接块，所述顶板呈矩形板状结构，所述顶板远离滑台的一侧边上嵌设固定有吸附块，所述顶板远离吸附块的一侧边固定有连接块，所述缓冲腔对称开设有两组，所述滑块设置有两个，且滑动设置在缓冲腔内，缓冲腔内设置有辅助顶紧滑块的缓冲弹簧。

优选的，所述定位结构包括定位电机、转动组件、锥齿轮和定位柱，所述定位电机嵌设安装在滑台内部，所述滑台的机轴前端安装有锥齿轮，所述转动组件设置有两个，且两个所述转动组件对称转动设置在滑台内部，所述转动组件与锥齿轮配合，所述转动组件上穿设安装有定位柱，所述顶盖底部对称开设有若干个供定位柱紧固的紧固孔。

优选的，所述转动组件底部与锥齿轮啮合，所述转动组件上开设有传动槽，两个所述转动组件之间通过传动带连接，所述转动组件与定位柱之间螺纹配合，所述滑台内部开设有供定位柱穿设的穿过腔，穿过腔内固定有矩形杆状的导向柱，所述导向柱穿设在定位柱上。

优选的，所述滑台的两侧对称固定有两个限位块，传动腔内对称开设有供限位块滑动的限位腔，所述螺纹杆与滑台之间螺纹配合。