[实用新型]一种具有缓冲功能的直线模组

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的直线模组，包括安装盒(1)、固定板(2)、伺服电机(3)、滑台(6)和顶盖(7)，其特征在于：所述安装盒(1)呈矩形盒装结构，所述安装盒(1)内部开设有供螺纹杆(5)转动的传动腔，所述螺纹杆(5)上套设滑动设置有U型块状的滑台(6)，所述滑台(6)内部两侧对称设置有四个缓冲腔，缓冲腔内设置有缓冲的缓冲结构(9)，所述传动腔的两端对称开设有四个缓冲结构(9)，所述滑台(6)内部对称开设有两个定位腔，定位腔内设置有定位结构(15)，所述安装盒(1)顶部通过螺栓固定有顶盖(7)，所述顶盖(7)上平行开设有两组供滑台(6)的两端穿过的通过槽(8)，所述安装盒(1)的一端开设有配合腔，所述螺纹杆(5)伸入到配合腔内，且螺纹杆(5)的伸入端开设有滑台(6)，所述安装盒(1)对应配合腔的一端通过螺栓固定有固定板(2)，所述固定板(2)远离安装盒(1)的一侧边上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的机轴前端设置有插接头(4)，所述插接头(4)与滑台(6)之间配合插接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的直线模组，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括顶板(10)、吸附块(11)、滑块(12)和连接块(13)，所述顶板(10)呈矩形板状结构，所述顶板(10)远离滑台(6)的一侧边上嵌设固定有吸附块(11)，所述顶板(10)远离吸附块(11)的一侧边固定有连接块(13)，所述缓冲腔对称开设有两组，所述滑块(12)设置有两个，且滑动设置在缓冲腔内，缓冲腔内设置有辅助顶紧滑块(12)的缓冲弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的直线模组，其特征在于：所述定位结构(15)包括定位电机(16)、转动组件(17)、锥齿轮(18)和定位柱(19)，所述定位电机(16)嵌设安装在滑台(6)内部，所述滑台(6)的机轴前端安装有锥齿轮(18)，所述转动组件(17)设置有两个，且两个所述转动组件(17)对称转动设置在滑台(6)内部，所述转动组件(17)与锥齿轮(18)配合，所述转动组件(17)上穿设安装有定位柱(19)，所述顶盖(7)底部对称开设有若干个供定位柱(19)紧固的紧固孔。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的直线模组，其特征在于：所述转动组件(17)底部与锥齿轮(18)啮合，所述转动组件(17)上开设有传动槽，两个所述转动组件(17)之间通过传动带连接，所述转动组件(17)与定位柱(19)之间螺纹配合，所述滑台(6)内部开设有供定位柱(19)穿设的穿过腔，穿过腔内固定有矩形杆状的导向柱(20)，所述导向柱(20)穿设在定位柱(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的直线模组，其特征在于：所述滑台(6)的两侧对称固定有两个限位块(61)，传动腔内对称开设有供限位块(61)滑动的限位腔，所述螺纹杆(5)与滑台(6)之间螺纹配合。