[实用新型]一种柔性线上下料机

说明书

本实用新型涉及上下料技术领域，且公开了一种柔性线上下料机，包括上下料台，所述上下料台的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有环形安装托架，所述支撑柱的柱壁固定套接有从动齿轮，所述上下料台的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型能够便于工作人员对工件进行快速装夹，能够实现对旋转板的稳固限位，保证了结构稳固性。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种柔性线上下料机。

背景技术

柔性线制造加工单元由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，它是实现单工序加工的可变加工单元。

目前，柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹，操作麻烦，操作者装夹工件得通过改变自身的位置来实现对工件不同方向的装夹，同时也会造成上下料站体积相对变大，结构复杂，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹，操作麻烦的问题，而提出的一种柔性线上下料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性线上下料机，包括上下料台，所述上下料台的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定设置有环形安装托架，所述支撑柱的柱壁固定套接有从动齿轮，所述上下料台的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮；

所述旋转板的上端固定连接有支撑台，所述支撑台的上端固定设置有双轴电机，所述双轴电机的左右两端输出轴均固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主动锥齿轮，所述旋转板的上端对称固定连接有两个U形立板，所述U形立板的内部通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿U形立板的上端且固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转动螺杆的下端杆壁螺纹套接有定位螺筒，所述旋转板的表面开设有与定位螺筒对应插套的通口，所述上下料台的上端固定设置有环形定位块，所述环形定位块的上端开设有多个与定位螺筒对应插接的定位插槽。

优选的，所述上下料台的上端外侧固定连接有固定筒，所述旋转板的下端固定连接有位于固定筒内侧的旋转筒，所述旋转筒的筒壁固定套接有限位环板，所述固定筒的内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述上下料台的上端固定连接有罩套在从动齿轮和主动齿轮外的第一防护壳。

优选的，所述支撑台的上端对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆靠近主动锥齿轮的一端杆壁外。

优选的，所述定位螺筒和通口为对应的矩形结构。

优选的，所述固定筒的上端和旋转筒的下端均开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性线上下料机，具备以下有益效果：

1、该柔性线上下料机，通过设有的旋转板和环形安装托架，将工件放置在环形安装托架上，在需要对不同位置进行装夹时，启动旋转电机，旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动支撑柱转动，进而通过旋转板带动工件转动，能够便于工作人员对工件进行快速装夹，便于使用。