[实用新型]一种柔性线上下料机

权利要求书

1.一种柔性线上下料机，包括上下料台(1)，其特征在于，所述上下料台(1)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的上端固定设置有环形安装托架(4)，所述支撑柱(2)的柱壁固定套接有从动齿轮(5)，所述上下料台(1)的上端固定设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的上端输出轴固定连接有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(7)；

所述旋转板(3)的上端固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上端固定设置有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的左右两端输出轴均固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的一端固定连接有主动锥齿轮(11)，所述旋转板(3)的上端对称固定连接有两个U形立板(12)，所述U形立板(12)的内部通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆(13)，所述转动螺杆(13)的上端贯穿U形立板(12)的上端且固定连接有与主动锥齿轮(11)啮合的从动锥齿轮(14)，所述转动螺杆(13)的下端杆壁螺纹套接有定位螺筒(15)，所述旋转板(3)的表面开设有与定位螺筒(15)对应插套的通口(16)，所述上下料台(1)的上端固定设置有环形定位块(17)，所述环形定位块(17)的上端开设有多个与定位螺筒(15)对应插接的定位插槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线上下料机，其特征在于，所述上下料台(1)的上端外侧固定连接有固定筒(19)，所述旋转板(3)的下端固定连接有位于固定筒(19)内侧的旋转筒(20)，所述旋转筒(20)的筒壁固定套接有限位环板(21)，所述固定筒(19)的内侧开设有与限位环板(21)匹配滑接的限位环槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线上下料机，其特征在于，所述上下料台(1)的上端固定连接有罩套在从动齿轮(5)和主动齿轮(7)外的第一防护壳。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线上下料机，其特征在于，所述支撑台(8)的上端对称固定连接有两个轴承座且轴承座内通过滚珠轴承转动套接在转杆(10)靠近主动锥齿轮(11)的一端杆壁外。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线上下料机，其特征在于，所述定位螺筒(15)和通口(16)为对应的矩形结构。

6.根据权利要求2所述的一种柔性线上下料机，其特征在于，所述固定筒(19)的上端和旋转筒(20)的下端均开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。