[实用新型]一种髋关节拉簧助力装置

权利要求书

1.一种髋关节拉簧助力装置，其特征在于，包括：腰部连杆、蓄力结构和腿部连杆；

所述蓄力结构包括底壳、拉簧、同步板和转动组件；所述底壳设有内凹的容纳腔，所述拉簧和所述同步板均设置于所述容纳腔内；所述转动组件与所述底壳贯穿连接；所述底壳的背面与所述腰部连杆的端部固定连接；所述拉簧的一端固定于所述底壳内壁，另一端与所述同步板的端部固定连接；所述同步板套设于所述转动组件外部并且随所述转动组件转动；所述转动组件贯穿至所述底壳背部的一端与所述腿部连杆的端部固定连接；

当穿戴者穿戴所述助力装置时，所述腰部连杆固定于穿戴者的腰部位置；所述腿部连杆固定于穿戴者的下肢位置；所述蓄力结构对应于穿戴者的髋关节位置；

当所述助力装置进行蓄能时，所述腿部连杆通过所述转动组件和所述同步板驱动所述拉簧，使所述拉簧蓄能；当所述助力装置释放蓄能时，所述拉簧释放蓄能，通过驱动所述同步板和所述转动组件带动所述腿部连杆转动。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述转动组件包括与所述底壳贯穿连接的转动轴，以及设置于所述容纳腔内部的弹力调节板；所述弹力调节板套设于所述转动轴外部并且随所述转动轴转动；

所述同步板上设有用于调节所述同步板和所述弹力调节板相对位置的定位销，所述同步板通过所述定位销与所述弹力调节板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述弹力调节板上设有用于容置所述定位销的调节孔，所述调节孔包括两个或以上。

4.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述调节孔以所述转动轴为圆心扇形排列。

5.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述同步板上设有用于容置所述定位销的限定孔。

6.根据权利要求5所述的助力装置，其特征在于，所述同步板为对称的长条状结构；所述同步板的中间位置套设于所述转动轴外部；所述限定孔设置于所述同步板远离所述拉簧的端部。

7.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述转动轴上设有用于间隔所述腿部连杆与所述底壳的第一挡圈，以及用于间隔所述同步板与所述弹力调节板的第二挡圈。

8.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述蓄力结构还包括面壳；所述面壳与所述底壳的正面边框可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述腰部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腰带。

10.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述腿部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腿带。