[实用新型]一种自动粮油码垛装置

说明书

本实用新型提供一种自动粮油码垛装置，属于机械技术领域，该新型自动粮油码垛装置，包括底板，底板的上方固定连接有转动台，转动台的上方转动连接有固定杆，固定杆的上方设置有第一转轴，固定杆的上方活动连接有连接杆，连接杆的上方设置有第二转轴，连接杆的上方活动连接有机械臂，机械臂的左侧活动连接有固定架，固定架的下方固定连接有气缸，气缸的下方固定连接有支撑架，支撑架的内壁中间横向固定连接有丝杆，丝杆的两侧螺纹连接有移动杆，两组移动杆的下方内侧固定连接有夹块，该装置结构简单紧凑，能实现全自动对粮油的码垛，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动粮油码垛装置。

背景技术

粮油桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成，它有不易碎、不生锈、质轻等特点，而且耐油、耐强腐蚀性能好优异，多用于需要粮油等不同液体的包装。

现有的粮油码垛装置在使用过程中主要存在以下缺陷：

1、粮油桶本身具有一定的硬度，在运输时需要将其码垛在一起，传统的码垛装置在操作过程中因夹持板的强度高于塑料桶本身的强度，在对塑料桶夹持时，很容易造成塑料桶挤压变形的情况，进而造成塑料桶破损；

2、现有的码垛装置，不方便任意角度的旋转码垛，导致适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粮油码垛装置，旨在解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动粮油码垛装置，包括底板，所述底板的上方固定连接有转动台，所述转动台的上方转动连接有固定杆，所述固定杆的上方设置有第一转轴，所述固定杆的上方活动连接有连接杆，所述连接杆的上方设置有第二转轴，所述连接杆的上方活动连接有机械臂，所述机械臂的左侧活动连接有固定架，所述固定架的下方固定连接有气缸，所述气缸的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁中间横向固定连接有丝杆，所述丝杆的两侧螺纹连接有移动杆，两组所述移动杆的下方内侧固定连接有夹块，该装置结构简单紧凑，能实现全自动对粮油的码垛，提高工作效率。

作为本实用新型一种优选的，所述固定架的下方开设有滑动槽，所述滑动槽的中间横向固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动设置有滑动块，所述滑动块的下方固定连接有气缸。

作为本实用新型一种优选的，所述支撑架包括壳体、电机、限位槽、第一齿轮和第二齿轮，所述壳体固定连接在气缸输出端的下方，所述壳体的内部固定安装有电机，所述电机的下方输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接。

作为本实用新型一种优选的，所述移动杆包括限位杆和螺纹套，所述移动杆的上方固定连接有螺纹套，所述螺纹套的上方固定连接有限位杆。

作为本实用新型一种优选的，所述限位杆的上端滑动设置在限位槽中，所述移动杆设置有两组之间对应设置。

作为本实用新型一种优选的，所述丝杆贯穿于第二齿轮设置，所述丝杆和第二齿轮设置为一体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案中设置的底板起到支撑上方结构的作用，底板的上方固定连接转动台，转动台上方设置固定杆，固定杆可以在转动台的上方转动，转动可以使该装置360°转动，固定杆的上方通过第一转轴和第二转轴可以使连接杆和机械臂进行摆臂运动，固定架下方设置的滑动杆和滑动块可以使下方结构水平运动。

2、本案中支撑架上方的壳体内部设置的电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动啮合的第二齿轮转动，第二齿轮与丝杆设置为一体，丝杆转动带动两侧的螺纹套运动带动下方的夹块进行粮油桶的夹紧码垛，移动杆通过限位杆滑动连接在限位槽中，丝杆转动传动螺纹套运动，进行夹块的夹紧的同时防止移动杆超出运动范围导致粮油桶的损坏破裂，导致损失。

附图说明