[实用新型]一种自动粮油码垛装置

权利要求书

1.一种自动粮油码垛装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方固定连接有转动台(2)，所述转动台(2)的上方转动连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的上方设置有第一转轴(4)，所述固定杆(3)的上方活动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上方设置有第二转轴(6)，所述连接杆(5)的上方活动连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的左侧活动连接有固定架(8)，所述固定架(8)的下方固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的下方固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的内壁中间横向固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的两侧螺纹连接有移动杆(12)，两组所述移动杆(12)的下方内侧固定连接有夹块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动粮油码垛装置，其特征在于：所述固定架(8)的下方开设有滑动槽(83)，所述滑动槽(83)的中间横向固定连接有滑动杆(81)，所述滑动杆(81)上滑动设置有滑动块(82)，所述滑动块(82)的下方固定连接有气缸(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动粮油码垛装置，其特征在于：所述支撑架(10)包括壳体(101)、电机(102)、限位槽(103)、第一齿轮(104)和第二齿轮(105)，所述壳体(101)固定连接在气缸(9)输出端的下方，所述壳体(101)的内部固定安装有电机(102)，所述电机(102)的下方输出端固定连接有第一齿轮(104)，所述第一齿轮(104)和第二齿轮(105)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动粮油码垛装置，其特征在于：所述移动杆(12)包括限位杆(121)和螺纹套(122)，所述移动杆(12)的上方固定连接有螺纹套(122)，所述螺纹套(122)的上方固定连接有限位杆(121)。

5.根据权利要求4所述的一种自动粮油码垛装置，其特征在于：所述限位杆(121)的上端滑动设置在限位槽(103)中，所述移动杆(12)设置有两组之间对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动粮油码垛装置，其特征在于：所述丝杆(11)贯穿于第二齿轮(105)设置，所述丝杆(11)和第二齿轮(105)设置为一体。